[实用新型]一种伺服张力器的检测装置

权利要求书

1.一种伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)、设在机壳(1)上并传送绕组线(16)的送线机构、设在机壳(1)内的控制器(4)、采集绕组线(16)张力信号并将张力信号传送给控制器的压力传感器(2)、设在机壳(1)内驱动送线机构的伺服电机(3)，压力传感器(2)可拆卸地连接在送线机构上，控制器(4)分别与压力传感器(2)、伺服电机(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：还包括用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器的角度传感器(5)，角度传感器(5)设在机壳(1)上，角度传感器(5)与控制器(4)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳正面设有将送线机构传送的绕组线(16)引出的张力杆(6)，张力杆(6)一端可拆卸地设在机壳(1)上，角度传感器(5)与张力杆(6)可拆卸地固定连接，角度传感器(5)采集张力杆(6)偏转的角度信号。

4.根据权利要求3所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)上还设有张力杆转接轴座(25)、可转动地固定安装在张力杆转接轴座(25)上的张力杆转接轴(7)，从而张力杆(6)可转动地固定安装在机壳(1)上；张力杆转接轴(7)设有供张力杆(6)贯穿通过的第一通孔(17)、将张力杆(6)固定安装在张力杆转接轴(7)上的张力杆锁块(18)、与张力杆锁块(18)相配合的锁块孔(19)、将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上的锁块端盖(20)、将锁块端盖(20)固定安装在张力杆转接轴(7)上的螺钉(21)，张力杆锁块(18)设有与第一通孔(17)相配合的第二通孔(22)，张力杆(6)依次通过第一通孔(17)和第二通孔(22)；张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)均设有互相对应的圆柱销孔(23)，张力杆锁块(18)设置于锁块孔(19)中，圆柱销(24)依次穿过张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)上的圆柱销孔(23)将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上；锁块端盖(20)设有与螺钉(21)相配合的螺纹孔，通过螺钉(21)穿过螺纹孔将锁块端盖(20)锁紧在张力杆转接轴(7)上；张力杆(6)依次穿过第一通孔(17)、第二通孔(22)，张力杆固定安装在张力杆转接轴(7)上；角度传感器(5)固定安装在张力杆转接轴(7)上，从而张力杆转接轴(7)分别可拆卸地与张力杆(6)、角度传感器(5)固定连接在一起，通过角度传感器(5)采集张力杆转接轴(7)的偏转的角度信号，从而采集张力杆(6)的偏转的角度信号。

5.根据权利要求1或2或4所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：送线机构包括设在机壳(1)侧面的送线轮(8)，绕组线(16)缠绕送线轮一圈后传送至张力杆(6)，送线轮(8)与伺服电机(3)可拆卸地连接；送线机构还包括设在送线轮(8)下方的第一防跳线器(9)、设在第一防跳线器(9)下方的羊毛毡轮(10)、设在羊毛毡轮(10)下方的瓷眼(11)、设在机壳(1)正面的第二防跳线器(12)、设在第二防跳线器(12)上方的第三防跳线器(13)、设在张力杆(6)另一端的滑轮(14)，送线轮(8)、第一防跳线器(9)、羊毛毡轮(10)的过线槽以及瓷眼(11)的过线孔均处于同一平面，第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)、滑轮(14)的过线槽均处于同一平面，绕组线(16)依次通过瓷眼(11)、羊毛毡轮(10)、第一防跳线器(9)、送线轮(8)、第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)并从滑轮(14)传送出去；压力传感器(2)可拆卸地与第三防跳线器(13)连接，绕组线(16)传送至第三防跳线器(13)并通过压力传感器(2)采集得到绕组线(16)的张力信号。