[实用新型]一种智能分拣输送系统的行走和转向装置

说明书

本实用新型公开一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，包括若干个所述直线导轨装置和若干个曲线导轨装置连接组成用以供分拣小车行走的闭合环形轨道，直线导轨装置包括两个相互对称且通过第一连接板固定连接的直线导轨单元，直线导轨单元包括直线导轨板、直线斜封板以及设于直线导轨板与直线斜封板之间的直线封板；曲线导轨装置包括两个相互对称且通过第二连接板固定连接的曲线导轨单元，曲线导轨单元包括曲线导轨板、曲线斜封板以及设于曲线导轨板与曲线斜封板之间的曲线封板。本实用新型的闭合环形轨道结构简单，采用模块化设计，容易拆卸和组装，在使用中较为灵活，能够通过拆卸组装来改变长度或宽度以适应实际场地。

技术领域

本实用新型涉及交叉带式分拣系统领域，特别是一种智能分拣输送系统的行走和转向装置。

背景技术

交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的分拣小车连接在一起，当分拣小车移动到所规定的分拣位置时，转动其上的皮带，完成把商品分拣送出的任务。由于主驱动带式输送机的运行方向与分拣小车的带式输送机的运行方向交叉，因此称为交叉带分拣机。

现有的交叉带式分拣系统的轨道采用不可拆卸的一体式单面轨道，这种轨道在使用中十分不灵活，无法通过拆卸组装来改变长度或宽度以适应实际场地。现有的分拣小车为单轮结构，当分拣小车在这种单面轨道上行走时，由于分拣小车的单轮与其只有一个接触点(亦可称为承载面)，导致单个接触点的压力和摩擦力较大，当分拣小车这种单面轨道上过弯道运行时，常会出现分拣小车过弯道不平稳、易倾覆的现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种采用模块化设计，容易拆卸和组装，采用多面设计，使分拣小车在过弯道运行时，更加平稳顺畅，运行噪音更低的智能分拣输送系统的行走和转向装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，包括若干个所述直线导轨装置和若干个曲线导轨装置连接组成用以供分拣小车行走的闭合环形轨道，其中：

所述直线导轨装置包括两个相互对称且通过第一连接板固定连接的直线导轨单元，所述直线导轨单元包括直线导轨板、直线斜封板以及设于直线导轨板与直线斜封板之间的直线封板；

所述曲线导轨装置包括两个相互对称且通过第二连接板固定连接的曲线导轨单元，所述曲线导轨单元包括曲线导轨板、曲线斜封板以及设于曲线导轨板与曲线斜封板之间的曲线封板。

作为本实用新型的进一步改进：还包括设置在所述分拣小车上的双轮装置，所述双轮装置包括分别固定在分拣小车上的侧轮和底轮，所述侧轮的中心轴线与底轮的中心轴线之间的夹角为90°。

作为本实用新型的进一步改进：所述分拣小车设有车架横梁，所述底轮通过限位轮轴固定连接在所述车架横梁的底部，所述侧轮通过轮架构件固定连接在所述车架横梁的一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述轮架构件包括轮架、双轴套和销轴；所述轮架的一端通过所述销轴与所述车架横梁固定连接，另一端穿过所述双轴套与所述侧轮固定连接，所述销轴上设有双衬套。

作为本实用新型的进一步改进：所述直线导轨板包括与所述底轮接触的直线承载板和与所述侧轮接触的直线挡板，所述直线承载板与所述直线挡板之间的夹角为90°。

作为本实用新型的进一步改进：所述曲线导轨板包括与所述底轮接触的曲线承载板和与所述侧轮接触的曲线挡板，所述曲线承载板与所述曲线挡板之间的夹角为90°。

作为本实用新型的进一步改进：所述底轮包括底轮内轮芯和底轮聚氨酯外轮，所述侧轮包括侧轮内轮芯和侧轮聚氨酯外轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：