[实用新型]一种智能分拣输送系统的行走和转向装置

权利要求书

1.一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，包括若干个直线导轨装置和若干个曲线导轨装置连接组成用以供分拣小车行走的闭合环形轨道，其特征在于：

所述直线导轨装置包括两个相互对称且通过第一连接板固定连接的直线导轨单元，所述直线导轨单元包括直线导轨板、直线斜封板以及设于直线导轨板与直线斜封板之间的直线封板；

所述曲线导轨装置包括两个相互对称且通过第二连接板固定连接的曲线导轨单元，所述曲线导轨单元包括曲线导轨板、曲线斜封板以及设于曲线导轨板与曲线斜封板之间的曲线封板。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，其特征在于：还包括设置在所述分拣小车上的双轮装置，所述双轮装置包括分别固定在分拣小车上的侧轮和底轮，所述侧轮的中心轴线与底轮的中心轴线之间的夹角为90°。

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，其特征在于：所述分拣小车设有车架横梁，所述底轮通过限位轮轴固定连接在所述车架横梁的底部，所述侧轮通过轮架构件固定连接在所述车架横梁的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，其特征在于：所述轮架构件包括轮架、双轴套和销轴；所述轮架的一端通过所述销轴与所述车架横梁固定连接，另一端穿过所述双轴套与所述侧轮固定连接，所述销轴上设有双衬套。

5.根据权利要求2所述的一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，其特征在于：所述直线导轨板包括与所述底轮接触的直线承载板和与所述侧轮接触的直线挡板，所述直线承载板与所述直线挡板之间的夹角为90°。

6.根据权利要求2所述的一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，其特征在于：所述曲线导轨板包括与所述底轮接触的曲线承载板和与所述侧轮接触的曲线挡板，所述曲线承载板与所述曲线挡板之间的夹角为90°。

7.根据权利要求2所述的一种智能分拣输送系统的行走和转向装置，其特征在于：所述底轮包括底轮内轮芯和底轮聚氨酯外轮，所述侧轮包括侧轮内轮芯和侧轮聚氨酯外轮。