[实用新型]一种差速控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种差速控制系统，涉及游览车技术领域。差速控制系统安装于车体中，车体沿导轨前行，所述差速控制系统包括安装于车体底部的行走轮机构和导向机构，所述导向机构位于导轨的两侧，其特征在于，还包括两差速驱动装置以及控制器，所述两差速驱动装置沿导轨对称安装于车体底部，所述控制器分别与两差速驱动装置电连。控制器可分别对差速驱动装置根据行驶情况进行速度控制，在导向机构的辅助下，可有效地保持车体平稳行驶和转向。本实用新型结构简单，模块性好，维修方便，有利于延长车辆的行驶寿命。

技术领域

本实用新型涉及游览车技术领域，尤其涉及一种差速控制系统。

背景技术

目前游乐行业中游览车的驱动模式一般有：驱动机构夹持轨道以及传统的车桥机构；通常游览车由前后两组四个驱动电机带动四个行走轮以驱动车辆行驶；但遇到弯道时，采用驱动机构夹持轨道方式，需要有良好的导向机构，来保证驱动机构有一定的偏转几何角，实现车辆的转向功能，因此这种驱动模式需要同时具有转向与驱动机构，存在驱动结构复杂、体积较大、操作控制麻烦等问题；传统的车桥驱动模式可以保证游览车偏转几何角，但是传统车桥机构，维护保养麻烦，成本高，稳定性差，寿命短，而且同样需要保证驱动机构有一定的偏转几何角等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、操作简便，兼具转向和行驶功能优越的适用于游览车的驱动结构。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出一种差速控制系统，所述差速控制系统安装于车体中，所述车体沿导轨前行，所述差速控制系统包括安装于车体底部的行走轮机构和导向机构，所述导向机构位于导轨的两侧，其特征在于，还包括两差速驱动装置以及控制器，所述两差速驱动装置沿导轨对称安装于车体底部，所述控制器分别与两差速驱动装置电连。

其进一步的技术方案为，所述差速驱动装置包括电机、驱动轮以及驱动器；所述控制器与驱动器电连；所述电机与驱动器电连，所述电机带动驱动轮旋转。

其进一步的技术方案为，还设有条码阅读器，所述条码阅读器与驱动器电连，所述条码阅读器用于读取导轨位置信息。

其进一步的技术方案为，所述条码阅读器与控制器电连。

其进一步的技术方案为，还包括减速机，所述电机通过减速机带动驱动轮旋转。

其进一步的技术方案为，所述导向机构包括两导向轮，两导向轮分别与导轨的两侧相接触。

其进一步的技术方案为，所述行走轮机构沿导轨对称设于车体的四个角落。

其进一步的技术方案为，所述车体的底部设有车架，所述行走轮机构和导向机构均通过螺栓与车架连接。

其进一步的技术方案为，所述差速驱动装置通过螺栓与车架连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

两差速驱动装置独立与控制器连接，控制器可分别对差速驱动装置根据行驶情况进行速度控制，在导向机构的辅助下，可有效地保持车体平稳行驶和转向。本实用新型结构简单，模块性好，维修方便，有利于延长车辆的行驶寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的差速控制系统的结构图；

图2为图1的差速控制系统的俯视图；

以及，图3为本实用新型实施例提出的一种差速控制系统的框图。

附图标记