[实用新型]一种差速控制系统

权利要求书

1.一种游览车的差速控制系统，所述差速控制系统安装于车体中，所述车体沿导轨前行，所述差速控制系统包括安装于车体底部的行走轮机构和导向机构，所述导向机构位于导轨的两侧，其特征在于，还包括两差速驱动装置以及控制器，所述两差速驱动装置沿导轨对称安装于车体底部，所述控制器分别与两差速驱动装置电连。

2.据权利要求1所述的差速控制系统，其特征在于，所述差速驱动装置包括电机、驱动轮以及驱动器；所述控制器与驱动器电连；所述电机与驱动器电连，所述电机带动驱动轮旋转。

3.根据权利要求1或2所述的差速控制系统，其特征在于，还设有条码阅读器，所述条码阅读器与驱动器电连，所述条码阅读器用于读取导轨上的位置信息。

4.根据权利要求3所述的差速控制系统，其特征在于，所述条码阅读器还与控制器电连。

5.根据权利要求2所述的差速控制系统，其特征在于，还包括减速机，所述电机通过减速机带动驱动轮旋转。

6.根据权利要求1所述的差速控制系统，其特征在于，所述导向机构包括两导向轮，两导向轮分别与导轨的两侧相接触。

7.根据权利要求1所述的差速控制系统，其特征在于，所述行走轮机构包括设于车体四个角落处的万向轮。

8.根据权利要求1或6或7任一项所述的差速控制系统，其特征在于，所述车体的底部设有车架，所述行走轮机构和导向机构均通过螺栓与车架连接。

9.根据权利要求8所述的差速控制系统，其特征在于，所述差速驱动装置通过螺栓与车架连接。