[实用新型]一种冰球自动削球装置

权利要求书

1.一种冰球自动削球装置，其特征在于：包括控制系统、依次设置的厚度检测机构、冰块削平机构、削球机构、质量检测机构、出冰口，所述控制系统分别与所述厚度检测机构、冰块削平机构、削球机构、质量检测机构连接；所述厚度检测机构设有厚度检测传感器，用于检测待加工的冰块的最薄处厚度和整体厚度，并将检测结果反馈到所述控制系统，所述控制系统根据反馈到的信息对所述冰球自动削球装置的各机构进行设定和调整；所述冰块削平机构包括削平机和高度调整机构，所述高度调整机构根据厚度检测的结果或用户设定的冰球直径来调整削平机构的高度，所述高度调整机构将所述削平机的高度调整完毕后锁定，所述削平机对冰块进行切削；所述削球机构包括削球机、冰刀换刀装置和若干个冰刀，所述冰刀换刀装置根据厚度检测系统反馈的信息或用户设定参数进行所述冰刀的选用及锁定，所述冰刀选用锁定后，所述削球机对冰块进行削球；所述质量检测机构包含称重机构和不良品收集机构，用于检测加工好的冰球的重量，并将该重量与根据所述冰刀对应的冰球直径所计算的理论重量进行对比，当重量偏差超过所述控制系统设定的额定偏差值时，判定冰球不合格，并将不合格的冰球转移至所述不良品收集机构进行收集，当重量偏差在额定偏差值内时，冰球通过所述出冰口输出，完成整个削球工序。

2.根据权利要求1所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述削平机构、削球机构还设有碎冰收集装置，用于收集所述削平机构、削球机构中产生的碎冰或碎冰块。

3.根据权利要求2所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述冰球自动削球装置还设有冰块粉碎机构，所述冰块粉碎机构设于所述出冰口下侧，其进口连接所述冰块削平机构、削球机构的碎冰收集装置、质量检测机构的不良品收集机构，将生产过程中的体积较大的碎冰块粉碎成体积较小的碎冰，以便于碎冰的运输和直接使用。

4.根据权利要求1所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述冰球自动削球装置还设有自动包装机构，所述自动包装机构直接连接所述出冰口，用于将刚加工好的冰球马上进行单独装袋、抽真空密封，避免冰球融化，提高冰球的品质。

5.根据权利要求1所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述削球机构还设有冰块自动位移定位装置，以实现冰块的夹紧、自动移动及定位。

6.根据权利要求5所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述冰块自动位移定位装置包括冰块夹具、夹冰气缸、X轴伺服驱动系统、Y轴伺服驱动系统，所述夹冰气缸的数量为两个，均与所述控制系统、所述冰块夹具连接，用于控制所述冰块夹具的夹条在水平方向的位移，使所述冰块夹具在X轴、Y轴方向上夹紧待加工的冰块；所述X轴伺服驱动系统、Y轴伺服驱动系统均与所述控制系统连接，根据加工需要控制所述冰块夹具在X轴、Y轴方向进行自动移动及定位。

7.根据权利要求1所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述冰刀换刀装置包括换刀机械手和刀仓，所述换刀机械手和刀仓均与所示控制系统连接，其中，所述换刀气动机械手包括抓刀气动机械手、伸缩气缸、摆动气缸，所述抓刀气动机械手用于实现冰刀的抓取或放置，所述伸缩气缸用于控制所述抓刀气动机械手的伸缩活动，便于所述抓刀气动机械手在所述刀仓中抓取或放置冰刀，所述摆动气缸通过旋转运动把所述抓刀气动机械手旋转至指定位置；所述刀仓由若干不同规格的冰刀、冰刀架和刀仓伺服选刀机构组成，用于储存冰刀，并且根据指令接收冰刀和控制所摆动气缸旋转指定冰刀到指定位置，所述冰刀架设有自动拉刀松刀机构，便于冰刀的抓取及放置。

8.根据权利要求1所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述控制系统设有显示屏、若干个参数调节按键，用于设备的主要参数显示及设置。

9.根据权利要求8所述的一种冰球自动削球装置，其特征在于，所述控制系统具有智能警报模块，当用户设定的冰球直径不合理或冰块利用率过低时，即用户设定的冰球直径大于所述厚度检测机构检测的最厚处的厚度时，或者是按照用户设定的冰球直径加工会导致冰块利用率小于设定的额定利用率时，所述智能警报模块发出警报提醒，用户需再次确认或调整相关参数后方可进行削球操作；所述冰块利用率由所述控制系统根据用户设定的冰球直径、所述厚度检测机构反馈的相关参数进行运算得出，所述额定利用率由用户自定义设置。