[实用新型]一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统

说明书

本实用新型涉及一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统。本实用新型所述的爬壁车包括：车体、至少两个履带驱动装置、永磁体、电磁体、摄像头、无线传输模块、充电电池以及控制系统；两个所述履带驱动装置分别设置在所述车体的两侧，所述永磁体设置在所述履带驱动装置上，所述电磁体和所述永磁体分别设置在所述车体底部，所述充电电池设置在所述车体内，所述履带驱动装置、所述电磁体以及所述控制系统分别与所述充电电池电连接，所述履带驱动装置与所述控制系统电连接；所述摄像头设置在所述车体的一端，并与所述控制系统电连接。本实用新型所述的爬壁车以及爬壁车使用的交通系统具有能够爬墙壁的优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆及其交通装置，特别是涉及一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统。

背景技术

高楼火灾时，电梯通常不能使用，而逃生通道如果进入浓烟也无法使用，水炮射程和消防云梯上升高度均有限。此时，如何将消防工具和逃生工具及时送达被困者所在楼层或房间，消防人员如何快速接近火场，灭火救人，被困者如何快速逃生。如何不进去建筑物的楼道或电梯，就能够进行灭火救人、垃圾收集、送餐送饭、快递投送。采用无人机或直升机，因为机翼旋转起来，翼展覆盖面积大，难以控制与建筑物之间的距离，机翼容易碰触建筑物，难以发挥作用。此外，高空作业领域，例如高层建筑物的外墙、玻璃幕墙、门窗玻璃的清洗，通常采用绳索悬吊环卫工人作业，操作复杂，效率低。并且，一般的磁吸式爬壁车或爬壁机器人因为吸附力有限，只能吸附在铁质金属壁上运行，若铁质金属壁的外部包裹有非磁性物质，例如混凝土墙壁，现有的磁吸式爬壁车因磁吸能力有限而无法正常运行。因此，现有技术中还没有一种能够解决既能够沿着墙壁升降，又能够承受重量的工具。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统，其具有能够爬墙壁且能承重的优点。

一种爬壁车，包括车体、至少两个履带驱动装置、永磁体、电磁体、摄像头、无线传输模块、充电电池以及控制系统；

两个所述履带驱动装置分别设置在所述车体的两侧，所述永磁体设置在所述履带驱动装置上，所述电磁体和所述永磁体分别设置在所述车体底部，所述充电电池设置在所述车体内，所述履带驱动装置、所述电磁体以及所述控制系统分别与所述充电电池电连接，所述履带驱动装置与所述控制系统电连接；

所述摄像头设置在所述车体的一端，并与所述控制系统电连接；

所述无线传输模块设置在所述车体内，所述摄像头与所述无线传输模块电连接，所述控制系统与所述无线传输模块无线传输通信。

本实用新型所述的爬壁车，充分利用建筑物的钢筋混凝土内部的钢筋，能够实现在建筑物墙面上进行自由移动并完成各种任务。本实用新型的爬壁车通过采用电磁体，使爬壁车具有超强的吸附力，能够吸附在钢筋混凝土墙壁、金属防盗网上或者在金属轨道上，既能够爬壁又能够越障，可以广泛应用于高楼火灾的灭火救人、垃圾收集、送餐送饭、快递投送、高层建筑物清洗等领域。

通过电磁体，爬壁车能够吸附钢筋混凝土内部的钢筋，将电磁体和永磁体巧妙结合，能够进一步加强该爬壁车与墙壁内部钢筋之间的吸附力，防止该爬壁车与墙壁脱离。此外，电磁体能够通过调节电流的大小来调节吸附力的大小，并可根据钢筋混凝土内部钢筋的不同结构和布局。摄像头用于提取环境中的物体轮廓形象，并将物体轮廓传输到控制系统，控制系统再控制爬壁车作出反应。充电电池为爬壁车提供电能，无线传输模块提供爬壁车与地面的无线数据传输，以及爬壁车内部元器件之间的无线数据传输，从而达到遥控的目的，摄像头可以通过无线输送的方式将数据传输至控制系统和地面。

进一步地，还包括太阳能电池板，该太阳能电池板铺设在所述车体的表面，该太阳能电池板与所述充电电池电连接。太阳能电池板接收并转化太阳能，然后输送到充电电池内。