[实用新型]一种爬壁车以及爬壁车使用的交通系统

权利要求书

1.一种爬壁车，其特征在于：包括车体、至少两个履带驱动装置、永磁体、电磁体、摄像头、无线传输模块、充电电池以及控制系统；

两个所述履带驱动装置分别设置在所述车体的两侧，所述永磁体设置在所述履带驱动装置上，所述电磁体和所述永磁体分别设置在所述车体底部，所述充电电池设置在所述车体内，所述履带驱动装置、所述电磁体以及所述控制系统分别与所述充电电池电连接，所述履带驱动装置与所述控制系统电连接；

所述摄像头设置在所述车体的一端，并与所述控制系统电连接；

所述无线传输模块设置在所述车体内，所述摄像头与所述无线传输模块电连接，所述控制系统与所述无线传输模块无线传输通信。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁车，其特征在于：还包括太阳能电池板，该太阳能电池板铺设在所述车体的表面，该太阳能电池板与所述充电电池电连接。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁车，其特征在于：还包括电源连接线和插头，该电源连接线一端与所述充电电池电连接，另一端与所述插头连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种爬壁车，其特征在于：包括四个所述履带驱动装置，其中的两个所述履带驱动装置设置在所述车体的同一侧，另两个所述履带驱动装置设置在所述车体的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁车，其特征在于：所述履带驱动装置包括履带架、驱动器、主动轮、磁性履带、托链轮、多个支重轮、导向轮以及张紧机构，所述履带架固定在所述车体的侧面，所述主动轮设置在所述履带架的前端，所述驱动器与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动，所述支重轮设置在所述履带架的底部，所述托链轮设置在所述履带架上，且所述磁性履带限位在所述托链轮上；所述张紧机构设置在所述履带架的末端，所述导向轮与所述张紧机构的末端连接，所述磁性履带依次环绕所述主动轮、所述支重轮以及所述导向轮，所述张紧机构推动所述导向轮张紧所述磁性履带；所述永磁体设置在所述磁性履带上。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁车，其特征在于：多个所述永磁体和多个所述电磁体均呈海尔贝克阵列的形式排布在所述车体底部。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁车，其特征在于：还包括扬声器和对讲机，所述扬声器和所述对讲机分别设置在所述车体上，所述扬声器与所述控制系统电连接。

8.一种爬壁车使用的交通系统，其特征在于：包括权利要求5-7任一项所述的爬壁车和交通轨道；

所述交通轨道内有磁性金属结构，所述爬壁车的所述磁性履带、所述车体上的永磁体以及电磁体与所述交通轨道磁吸；

或者所述交通轨道内有磁斥性金属结构，所述爬壁车的所述磁性履带、所述车体上的永磁体以及电磁体与所述交通轨道磁斥。

9.根据权利要求8所述的交通系统，其特征在于：还包括建筑物；所述交通轨道连接在两个所述建筑物之间；或者所述交通轨道铺设在两个所述建筑物之间的地面；或者所述交通轨道铺设在所述建筑物上。

10.根据权利要求8或9所述的交通系统，其特征在于：所述交通轨道为铁壁、金属防盗网、金属轨道或者内置钢筋的混凝土结构。