[实用新型]管子加工装置

权利要求书

1.一种管子加工装置，包括管子加工机构（21），所述管子加工机构（21）包括管子加工器（211）和管子加工驱动器（212），其特征在于，还包括用于夹住或放开管子两端的管子夹紧机构（22）、用于控制管子托举或掉落的管子托举机构（23）、用于操控所述管子夹紧机构（22）和所述管子托举机构（23）的管子加工控制机构和用于放置管子并且垂直下料的上料槽（14）；

所述管子托举机构（23）包括托举条（231）和用于控制托举条（231）伸缩的托举伸缩驱动器（232）；

所述上料槽（14）下方为下料口（31），所述托举条（231）位于下料口（31）的下方；

所述管子夹紧机构（22）包括第一管子夹紧器（221）和第二管子夹紧器（222），所述第一管子夹紧器（221）和所述第二管子夹紧器（222）分别用于夹住所述上料槽（14）内倒数第二根管子的两端。

2.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，所述第一管子夹紧器（221）和或所述第二管子夹紧器（222）为机械手。

3.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，所述第一管子夹紧器（221）包括第一管子芯子（2211）和用于移动所述第一管子芯子（2211）移动的第一管子驱动器（2212），所述第二管子夹紧器（222）包括第二管子芯子和用于移动所述第二管子芯子的第二管子驱动器，所述第一管子芯子和所述第二管子芯子分别插入管子的两端。

4.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，还包括用于移动管子加工机构（21）的管子加工移动器和用于移动管子夹紧机构（22）的管子夹紧移动器。

5.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，所述管子托举机构（23）设有多个。

6.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，所述托举伸缩驱动器（232）为气缸，还包括用于在管子加工时加紧待加工管子的管子加工夹紧机构，所述管子加工夹紧机构包括加工夹紧块（2231）和加工夹紧驱动器（2232）。

7.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，还包括用于检测上料槽（14）内是否有待加工管子的管子检测器（41）。

8.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，还包括管子计数器（42）。

9.如权利要求1所述的管子加工装置，其特征在于，还包括下料坡（32）。

10.如权利要求9所述的管子加工装置，其特征在于，所述下料坡（32）上设有拦料器（33）和用于驱动所述拦料器（33）移动的拦料移动器。