[实用新型]管子加工装置

说明书

本实用新型公开了一种管子加工装置，包括管子加工器和管子加工驱动器，其特征在于，还包括用于夹住或放开管子两端的管子夹紧机构、用于控制管子托举或掉落的管子托举机构、用于操控所述管子夹紧机构和所述管子托举机构的管子加工控制机构和用于放置管子并且垂直下料的上料槽；所述管子托举机构包括托举条和用于控制托举条伸缩的托举伸缩驱动器；所述上料槽下方为下料口，所述托举条位于下料口的下方；所述管子夹紧机构包括第一管子夹紧器和第二管子夹紧器，所述第一管子夹紧器和所述第二管子夹紧器分别用于夹住所述上料槽内倒数第二根管子的两端，具有主要用于空心管加工、效率高、结构简单且成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及管子加工领域，特别涉及一种主要用于空心管加工、效率高、结构简单且成本低的管子加工装置。

背景技术

目前，管子加工领域已经进入了自动化时代，更多的自动化功能及结构被运用到管子加工领域。现有技术中，为提高加工效率，往往采用垂直进料的方式进行进料，同时自动加工。但是，在自动加工完后，如何放料、如何再进行加工，仍然是本技术领域需要克服的难题，现有技术，往往采用夹取多根料，在加工完一根料以后，上下移动，继续加工，在所有夹取的料都加工完成后，夹取装置移动继续夹取，进而加工的方式，来实现连续性，具有如下缺点：1、结构复杂；2、效率低；3、成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种主要用于空心管加工、效率高、结构简单且成本低的管子加工装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管子加工装置，包括管子加工机构，所述管子加工机构包括管子加工器和管子加工驱动器，还包括用于夹住或放开管子两端的管子夹紧机构、用于控制管子托举或掉落的管子托举机构、用于操控所述管子夹紧机构和所述管子托举机构的管子加工控制机构和用于放置管子并且垂直下料的上料槽；所述管子托举机构包括托举条和用于控制托举条伸缩的托举伸缩驱动器；所述上料槽下方为下料口，所述托举条位于下料口的下方；所述管子夹紧机构包括第一管子夹紧器和第二管子夹紧器，所述第一管子夹紧器和所述第二管子夹紧器分别用于夹住所述上料槽内倒数第二根管子的两端。

进一步地，所述第一管子夹紧器和或所述第二管子夹紧器为机械手。

进一步地，所述第一管子夹紧器包括第一管子芯子和用于移动所述第一管子芯子移动的第一管子插入驱动器，所述第二管子夹紧器包括第二管子芯子和用于移动所述第二管子芯子的第二管子驱动器，所述第一管子芯子和所述第二管子芯子分别插入管子的两端。

进一步地，还包括用于移动管子加工机构的管子加工移动器和用于移动管子夹紧机构的管子夹紧移动器。

进一步地，所述管子托举机构设有多个。

进一步地，所述托举伸缩驱动器为气缸，还包括用于在管子加工时加紧待加工管子的管子加工夹紧机构，所述管子加工夹紧机构包括加工夹紧块和加工夹紧驱动器。

进一步地，还包括用于检测上料槽内是否有待加工管子的管子检测器。

进一步地，还包括管子计数器。

进一步地，还包括下料坡。

进一步地，所述下料坡上设有拦料器和用于驱动所述拦料器移动的拦料移动器。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中，管子夹紧机构夹紧倒数第二根管子进行夹紧进而加工，托举条在倒数第二根管子进行加工时控制最下面一根管子的滑落和托举，具有结构简单、效率高、成本低的优点。

2、本实用新型还具有安装方便、节省人工的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图一；