[实用新型]一种工业机器人夹具

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人夹具，包括夹台底板和右夹爪，所述夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板支撑，所述夹台底板靠近固定夹板支撑的一端并且与固定夹板支撑平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板远离固定夹板支撑的一端螺钉连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近夹紧气缸安装板的一端固定连接有活动夹板，所述固定夹板支撑远离夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板之间挡接有工件，所述右夹爪的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮，所述夹爪开合被动齿轮远离右夹爪的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮，整体设备可自动夹持，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

目前市场上的存在的对工件用的夹具往往需要手动操作，费事费力，因此需要一种工业机器人夹具对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人夹具，包括夹台底板和右夹爪，所述夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板支撑，所述夹台底板靠近固定夹板支撑的一端并且与固定夹板支撑平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板远离固定夹板支撑的一端螺钉连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近夹紧气缸安装板的一端固定连接有活动夹板，所述固定夹板支撑远离夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板之间挡接有工件，所述右夹爪的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮，所述夹爪开合被动齿轮远离右夹爪的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮，所述夹爪开合主动齿轮远离夹爪开合被动齿轮的方向且垂直于夹爪开合主动齿轮的方向套接有连接轴，所述连接轴远离夹爪开合主动齿轮的一端套接有连接板，所述连接板远离连接轴的方向套接有主动转板，所述主动转板远离连接板的方向套接有夹爪夹持旋转气缸，所述夹爪夹持旋转气缸靠近主动转板的一端螺钉连接有安装底板，所述夹爪开合主动齿轮的外壁上螺钉连接有左夹爪，所述安装底板靠近夹爪夹持旋转气缸的一端螺钉连接有旋转结构夹板，所述旋转结构夹板与安装底板之间挡接有旋转块，所述旋转块远离夹爪夹持旋转气缸的一端固定连接有夹爪方向旋转气缸，所述夹爪方向旋转气缸的一端螺钉连接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板靠近夹爪方向旋转气缸的一端螺钉连接有连接柱，所述连接柱远离旋转气缸安装板的一端螺钉连接有安装上板。

优选的，所述夹紧气缸的型号为SI-32*25。

优选的，所述活动夹板和固定夹板靠近工件的一端均设有V型的凹槽。

优选的，所述夹爪夹持旋转气缸的型号为MKB-12-Z，所述夹爪方向旋转气缸的型号为MKB-16-Z。

优选的，所述夹爪开合被动齿轮和夹爪开合主动齿轮均与安装底板之间套接。

优选的，所述主动转板上设有多组与连接板之间连接的孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的夹紧气缸将活动夹板向固定夹板的方向推进，来将工件夹持其中，活动夹板和固定夹板上均设有V型槽，可更加牢固的进行夹持动作。