[实用新型]一种工业机器人夹具

权利要求书

1.一种工业机器人夹具，包括夹台底板（1）和右夹爪（8），其特征在于：所述夹台底板（1）的一端螺钉连接有固定夹板支撑（2），所述夹台底板（1）靠近固定夹板支撑（2）的一端并且与固定夹板支撑（2）平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板（3），所述夹紧气缸安装板（3）远离固定夹板支撑（2）的一端螺钉连接有夹紧气缸（4），所述夹紧气缸（4）靠近夹紧气缸安装板（3）的一端固定连接有活动夹板（5），所述固定夹板支撑（2）远离夹台底板（1）的一端螺钉连接有固定夹板（6），所述活动夹板（5）和固定夹板（6）之间挡接有工件（7），所述右夹爪（8）的内壁螺钉连接有夹爪开合被动齿轮（9），所述夹爪开合被动齿轮（9）远离右夹爪（8）的方向的外壁上齿轮连接有夹爪开合主动齿轮（11），所述夹爪开合主动齿轮（11）远离夹爪开合被动齿轮（9）的方向且垂直于夹爪开合主动齿轮（11）的方向套接有连接轴（13），所述连接轴（13）远离夹爪开合主动齿轮（11）的一端套接有连接板（14），所述连接板（14）远离连接轴（13）的方向套接有主动转板（15），所述主动转板（15）远离连接板（14）的方向套接有夹爪夹持旋转气缸（16），所述夹爪夹持旋转气缸（16）靠近主动转板（15）的一端螺钉连接有安装底板（10），所述夹爪开合主动齿轮（11）的外壁上螺钉连接有左夹爪（12），所述安装底板（10）靠近夹爪夹持旋转气缸（16）的一端螺钉连接有旋转结构夹板（17），所述旋转结构夹板（17）与安装底板（10）之间挡接有旋转块（18），所述旋转块（18）远离夹爪夹持旋转气缸（16）的一端固定连接有夹爪方向旋转气缸（19），所述夹爪方向旋转气缸（19）的一端螺钉连接有旋转气缸安装板（20），所述旋转气缸安装板（20）靠近夹爪方向旋转气缸（19）的一端螺钉连接有连接柱（21），所述连接柱（21）远离旋转气缸安装板（20）的一端螺钉连接有安装上板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹紧气缸（4）的型号为SI-32*25。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述活动夹板（5）和固定夹板（6）靠近工件（7）的一端均设有V型的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹爪夹持旋转气缸（16）的型号为MKB-12-Z，所述夹爪方向旋转气缸（19）的型号为MKB-16-Z。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹爪开合被动齿轮（9）和夹爪开合主动齿轮（11）均与安装底板（10）之间套接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述主动转板（15）上设有多组与连接板（14）之间连接的孔。