[实用新型]一种无人机降落平台对中装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台对中装置，包括起降平台，其特征在于，包括对中驱动装置，设置在起降平台上；对中工作端，位于所述起降平台的上方；所述对中驱动装置带动对中工作端在起降平台上方的水平面移动，使得降落的外部无人机被对中工作端推动至起降平台的中央的停机区；本实用新型和现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台对中装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机的地勤系统落后于无人机本身的发展，主要由跑道 (适用于滑跑起降的无人机)/停机坪(适用于垂直起降的无人机) 和无线电遥控设备构成，自动化程度极低，需要人工值守。此外，目前的无人机自动降落机场，机场本身还是静态放置在地面上的，如果放置在移动的车辆上，如何确保无人机能平稳降落而不发生偏移甚至碰撞坠毁，此前没有好的解决方案和产品。

无人机地勤系统其中配置有停机坪这类的机场，无人机往往在降落时定位精度不高，出现降落位置偏差大甚至降落到停机坪之外的情况，间接导致整个停机坪尺寸需要做得很大。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无人机降落平台对中装置。旨在解决现有技术安全性能差，自动化程度低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种无人机降落平台对中装置，包括起降平台，其特征在于，包括：

对中驱动装置，设置在起降平台上；

对中工作端，位于所述起降平台的上方；

所述对中驱动装置带动对中工作端在起降平台上方的水平面移动，使得降落的外部无人机被对中工作端推动至起降平台的中央的停机区。

进一步的，还包括两块呈十字形上下交错布置的对中机构，每个所述对中机构包括：

分别设置在起降平台下表面的两对称侧处的两个对中板，每个对中板的下表面处均轨接有一个对中条，所述对中条呈开口向上的U形，其底边上表面与相应的对中板的下表面轨接，其两侧臂从相应对中板的两对称边的外侧向上延伸，穿过起降平台上对应位置处呈井字形设置的对中轨道，从而使得对中条两侧臂的端部位于起降平台上方作为对中工作端；

对中条驱动装置，包括齿条驱动器、轴接在一块对中板下表面上的传动齿轮、嵌合在齿轮两侧的两个平行设置的传动齿条，其中一个所述传动齿条的底部与一个对中条固定连接，另一个所述传动齿条的底部通过连接杆与另一个对中条固定连接，所述齿条驱动器驱动两个传动齿条相向运动，从而带动两个对中条沿着对中轨道做水平同步的相向运动。

进一步的，还包括：

呈十字形水平设置的两块对中长板，每个对中长板的上表面靠近两端处分别轨接有一个对中块，所述对中块贯穿起降平台上对应位置处设置的呈十字形的对中轨道，使对中块的上端位于起降平台上方；