[实用新型]一种无人机降落平台对中装置

权利要求书

1.一种无人机降落平台对中装置，包括起降平台(1)，其特征在于，包括：

对中驱动装置，设置在起降平台(1)上；

对中工作端，位于所述起降平台(1)的上方；

所述对中驱动装置带动对中工作端在起降平台(1)上方的水平面移动，使得降落的外部无人机被对中工作端推动至起降平台(1)的中央的停机区。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台对中装置，其特征在于，还包括两块呈十字形上下交错布置的对中机构，每个所述对中机构包括：

分别设置在起降平台(1)下表面的两对称侧处的两个对中板(2-1)，每个对中板(2-1)的下表面处均轨接有一个对中条(2-11)，所述对中条(2-11)呈开口向上的U形，其底边上表面与相应的对中板(2-1)的下表面轨接，其两侧臂从相应对中板(2-1)的两对称边的外侧向上延伸，穿过起降平台(1)上对应位置处呈井字形设置的对中轨道(1-1)，从而使得对中条(2-11)两侧臂的端部位于起降平台(1)上方作为对中工作端；

对中条(2-11)驱动装置，包括齿条驱动器、轴接在一块对中板(2-1)下表面上的传动齿轮(2-13)、嵌合在齿轮两侧的两个平行设置的传动齿条(2-12)，其中一个所述传动齿条(2-12)的底部与一个对中条(2-11)固定连接，另一个所述传动齿条(2-12)的底部通过连接杆(2-15)与另一个对中条(2-11)固定连接，所述齿条驱动器驱动两个传动齿条(2-12)相向运动，从而带动两个对中条(2-11)沿着对中轨道(1-1)做水平同步的相向运动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台对中装置，其特征在于，还包括：

呈十字形水平设置的两块对中长板(2-3)，每个对中长板(2-3)的上表面靠近两端处分别轨接有一个对中块(2-31)，所述对中块(2-31)贯穿起降平台(1)上对应位置处设置的呈十字形的对中轨道(1-1)，使对中块(2-31)的上端位于起降平台(1)上方；

对中块(2-31)驱动装置，包括固定在对中长板(2-3)上的支架驱动器、Z形支架，所述Z形支架包括两个连杆(2-32)、轴接两个连杆(2-32)之间的摆杆(2-33)，所述两个连杆(2-32)的外端部分别与两个对中块(2-31)轴接，所述支架驱动器带动Z形支架进行往复的折叠拉伸运动，进而带动两个对中块(2-31)沿着对中轨道(1-1)做水平同步的相向运动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台对中装置，其特征在于，所述起降平台(1)上方固定有支撑方框(2-22)，所述支撑方框(2-22)的每条侧边处均设有一个与相应侧边平行的同步带(2-23)，所述同步带(2-23)在所述支撑方框(2-22)的上下侧交错设置，从而分成两个对称的上层同步带(2-23)和两个对称的下层同步带(2-23)，同步带(2-23)的传动辊水平设置在支撑方框(2-22)的四角处的对应位置，两个对称的同层同步带(2-23)之间均垂直固定有两根平行设置的对中杆(2-21)，其中一根对中杆(2-21)的两端分别固定在相应同步带(2-23)的上部带上，另一根对中杆(2-21)的两端分别固定在相应同步带(2-23)的下部带上，每层同步带(2-23)中的一个同步带(2-23)的一个传动辊上轴接有一个同步带驱动电机(2-25)，每层同步带(2-23)中的一个同步带(2-23)的另一个传动辊与另一个传动带相应位置的传动辊之间连接有同步传动轴(2-24)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机降落平台对中装置，其特征在于，所述齿条驱动器采用齿条驱动气缸(2-14)，所述齿条驱动气缸(2-14)的侧壁固定在一块对中板(2-1)下表面处，其工作端与一个传动齿条(2-12)的端部平面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机降落平台对中装置，其特征在于，所述齿条驱动器采用齿条驱动电机，所述齿条驱动电机的底部固定在一块对中板(2-1)上表面处，其转轴部贯穿对中板(2-1)后与传动齿轮(2-13)的内侧轴接。