[实用新型]喷气式垂直起落无人机

说明书

本实用新型公开了一种喷气式垂直起落无人机，是一种在专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”工作原理基础上的喷气式垂直起落无人机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：安装具有专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼，在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装的喷气式发动机时同样可以使用矢量喷气式发动机实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的直线上的推力、推力分量，可以对固定翼飞机施加足够的以机体转向轴即飞机Z轴的或平行直线上的旋转力矩。

技术领域

本实用新型涉及一种喷气式垂直起落无人机，是一种在专利：ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”工作原理基础上的喷气式垂直起落无人机。

背景技术

目前，专利：ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”虽然在理论、技术上实现了垂直起落的功能，但是我们在实用中提高飞行器的航速、保证机体强度是也个回避不了的矛盾，即怎样在喷气式航空器上使用专利：ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”的工作方式实现喷气式垂直起落，和一种结构紧凑，动力强劲的喷气式垂直起落无人飞行器。

实用新型内容

鉴于专利：ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”的缺点与不足，本实用新型的目的是提供一种航空器使用喷气式发动机，同样按照专利：ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”的起降方式垂直起降的航空器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷气式垂直起落无人机，是一种固定翼飞机，安装具有专利：ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼，其特征是，发动机固定在固定翼飞机的机首部或者机尾部，固定的发动机通过整体旋转或者矢量喷口喷射，实现沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行线上施力并可以沿机体俯滚转轴即飞机X轴的平行线上施力，即可以在0至90度范围内自由施力的发动机，并且发动机通过整体旋转或者矢量喷口喷射锁定在飞机Y轴、飞机X轴平行线上推力、施力。

在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装有喷气式发动机或者螺旋桨发动机，安装的喷气式发动机或者螺旋桨发动机在伺服器、减速齿轮箱、舵机伺服器、液压控制驱动系统作用控制下，使发动机整体旋转并可以锁定的方式实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的推力、推力分量与滚转轴即飞机X轴的平行直线上的推力之间的转换。

固定翼飞机的机首部或者机尾部安装的喷气式矢量发动机，所安装的矢量喷气式发动机可以实现0至90度范围内矢量喷射、施力，即固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的直线上的推力、推力分量与滚转轴即飞机X轴的平行直线上的推力之间的转换。

在固定翼飞机的机首部或者机尾部固定的喷气式发动机或者螺旋桨发动机距离飞机重心有足够的距离，使发动机在旋转或者矢量喷射后沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上施力，可以对固定翼飞机施加足够的以机体转向轴即飞机Z轴的或平行直线上的旋转力矩。

进一步的，本喷气式垂直起落无人机的重心与左、右全动副翼机翼在稳定旋转时候形成的升力中心重合，这样才可以保证在本喷气式垂直起落无人机高速自转是是稳定的圆形的基本要求。

在本喷气式垂直起落无人机的重心前部与后部机体中设置有重心调节油箱，并且在机载电脑控制下根据本喷气式垂直起落无人机自身旋转或者平飞的要求实时调节重心位置，达到最佳的飞行效果。

专利：ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼如下：