[实用新型]喷气式垂直起落无人机

权利要求书

1.一种喷气式垂直起落无人机，是一种固定翼飞机，安装具有左、右全动副翼，其特征是，发动机固定在固定翼飞机的机首部或者机尾部，固定的发动机通过整体旋转或者矢量喷口喷射，实现沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行线上施力并可以沿机体俯滚转轴即飞机X轴的平行线上施力，并且发动机通过整体旋转或者矢量喷口喷射锁定在飞机Y轴、飞机X轴平行线上推力、施力。

2.根据权利要求1所述的喷气式垂直起落无人机，其特征是：在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装有喷气式发动机或者螺旋桨发动机，安装的喷气式发动机或者螺旋桨发动机在伺服器、减速齿轮箱、舵机伺服器、液压控制驱动系统作用控制下，使发动机整体旋转并可以锁定的方式实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的推力、推力分量与滚转轴即飞机X轴的平行直线上的推力之间的转换。

3.根据权利要求1所述的喷气式垂直起落无人机，其特征是：固定翼飞机的机首部或者机尾部安装的喷气式矢量发动机，所安装的矢量喷气式发动机可以实现0至90度范围内矢量喷射、施力，即固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的直线上的推力、推力分量与滚转轴即飞机X轴的平行直线上的推力之间的转换。

4.根据权利要求1所述的喷气式垂直起落无人机，其特征是：在固定翼飞机的机首部或者机尾部固定的喷气式发动机或者螺旋桨发动机距离飞机重心有足够的距离，使发动机在旋转或者矢量喷射后沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上施力，可以对固定翼飞机施加足够的以机体转向轴即飞机Z轴的或平行直线上的旋转力矩。

5.根据权利要求1所述的喷气式垂直起落无人机，其特征是：在本喷气式垂直起落无人机的重心前部与后部机体中设置有重心调节油箱，并且在机载电脑控制下根据本喷气式垂直起落无人机自身旋转或者平飞的要求实时调节重心位置，达到最佳的飞行效果。