[实用新型]分档收料机构

说明书

本实用新型公开了一种分档收料机构，涉及物料检测设备技术领域，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。本实用新型分档收料机构解决了现有技术中分档收料过程中易造成物料磨损、且不能实现自动码垛等技术问题，本实用新型分档收料机构不会造成物料表面的磨损，同时可实现物料的有序码垛，并且能够实现尺寸较大物料的收料。

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，特别涉及一种分档收料机构。

背景技术

在制造业中，各零件物料生产加工完成后都需要对其进行检测，其中包括尺寸、外观等的检测，以确定零件是否为合格品，尤其是在一些精密度要求较高的行业中，对零件的检测更是必不可少，如航空航天业、汽车制造业等。

目前用于检测零件的设备通常是振盘上料，检测后采用吹气的方式对产品进行分档收料，即检测后的物料在一转动的圆盘上移动，当物料移动到相应集料盒处转盘上的吹气装置会将物料吹入到集料盒内。此种收料方式具有如下缺点：

第一会造成一些表面镀层、涂层较薄物料的表面磨损；

第二无法实现物料的有码垛；

第三无法实现尺寸较大的零件(35～70mm长度)的有效收料。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种分档收料机构，此分档收料机构不会造成物料表面的磨损，同时可实现物料的有序码垛，并且能够实现尺寸较大物料的收料。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种分档收料机构，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

其中，所述收料机械手包括收料吸嘴，所述收料吸嘴拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内。

其中，所述收料吸嘴竖向滑动安装在所述转盘上。

其中，所述转盘上方安装有固定板，所述收料机械手还包括安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置。

其中，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述外轴的下端设有用于防止所述外轴向上脱出所述衬套的外轴限位块。

其中，所述吸嘴为软胶吸嘴。

其中，所述集料盒的一端为开口端，另一端为闭口端，所述集料盒的开口端设有用于接收所述收料吸嘴运送来的所述物料的物料放置平台，所述集料盒的开口端还设有用于将所述物料放置平台上的所述物料推进所述集料盒内的物料推送装置。

其中，所述集料盒的开口端还设有物料定位块，所述物料放置平台位于所述物料定位块与所述物料推送装置之间，在所述物料推送装置向所述集料盒内推送所述物料时所述物料定位块随同所述物料一同向所述集料盒内移动。