[实用新型]分档收料机构

权利要求书

1.分档收料机构，其特征在于，包括水平旋转的转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒组件，所述集料盒组件包括用于收集物料的集料盒，所述转盘上设有能够拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

2.根据权利要求1所述的分档收料机构，其特征在于，所述收料机械手包括收料吸嘴，所述收料吸嘴拾取所述物料并随着所述转盘的转动将所述物料移送到相应的所述集料盒内。

3.根据权利要求2所述的分档收料机构，其特征在于，所述收料吸嘴竖向滑动安装在所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的分档收料机构，其特征在于，所述转盘上方安装有固定板，所述收料机械手还包括安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置。

5.根据权利要求4所述的分档收料机构，其特征在于，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述外轴的下端设有用于防止所述外轴向上脱出所述衬套的外轴限位块。

6.根据权利要求5所述的分档收料机构，其特征在于，所述吸嘴为软胶吸嘴。

7.根据权利要求2至6任一权利要求所述的分档收料机构，其特征在于，所述集料盒的一端为开口端，另一端为闭口端，所述集料盒的开口端设有用于接收所述收料吸嘴运送来的所述物料的物料放置平台，所述集料盒的开口端还设有用于将所述物料放置平台上的所述物料推进所述集料盒内的物料推送装置。

8.根据权利要求7所述的分档收料机构，其特征在于，所述集料盒的开口端还设有物料定位块，所述物料放置平台位于所述物料定位块与所述物料推送装置之间，在所述物料推送装置向所述集料盒内推送所述物料时所述物料定位块随同所述物料一同向所述集料盒内移动。

9.根据权利要求8所述的分档收料机构，其特征在于，所述物料定位块包括垂直设置的物料定位部和离型纸压紧部，所述离型纸压紧部滑动设置在所述集料盒的底部，所述离型纸压紧部的下方固定有与所述集料盒的底部形状尺寸相适配的用于承托所述物料的离型纸，所述离型纸的一端固定在所述离型纸压紧部的下方，所述离型纸的另一端位于所述集料盒的外部并随着所述物料定位块的移动逐渐向所述集料盒内移动最终全部辅满所述集料盒的底部。

10.根据权利要求9所述的分档收料机构，其特征在于，所述集料盒的闭口端的端壁与所述集料盒的底部之间设有用于所述离型纸压紧部伸出的避让孔。