[实用新型]一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器

说明书

本实用新型涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本实用新型中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；水平安装架下方设置十字水平支撑架，十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器。

背景技术

随着无人机技术的发展应用，使用者对无人机大载重以及长续航的性能要求越来越高，但现有的无人机中，常见的采用电力驱动的多旋翼无人机，其负载能力以及续航能力不足，当采用油动力驱动时，一般要采用变距螺旋桨保证无人机的平衡稳定并调整其姿态，但变距螺旋桨的结构复杂、成本高，故障率高，维护要求高，难以广泛应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，利用本实用新型的装置，可以将油动供能的方式与舵面调节无人机飞行姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，包括：水平安装架，所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；所述水平安装架下方设置十字水平支撑架，以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点，所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架，且所述X向正半段支架与所述X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵，所述Y向正半段支架与所述Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵；设置油箱向所述十字水平支撑架上设置的油动发动机供能时，所述油动发动机驱动所述螺旋桨旋转。

在一种优选的实施方式中，所述水平安装架呈十字形，包括X向安装架和Y向安装架。

在一种优选的实施方式中，所述X向安装架的左侧设置第一转轴、右侧设置第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴沿X向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第一转轴上的Z向舵和固定连接在所述第二转轴上的Z向舵相对所述X向安装架左右对称设置，在所述第一转轴和所述第二转轴相对反向转动的过程中相对开合。

在一种优选的实施方式中，所述Y向安装架的左侧设置第三转轴、右侧设置第四转轴，所述第三转轴与所述第四转轴沿Y向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第三转轴上的Z向舵和固定连接在所述第四转轴上的Z向舵相对所述Y向安装架左右对称设置，在所述第三转轴和所述第四转轴相对反向转动的过程中相对开合。

在一种优选的实施方式中，所述X向安装架上安装的螺旋桨位于所述X向舵的正上方，和/或所述Y向安装架上安装的螺旋桨位于所述Y向舵的正上方。

在一种优选的实施方式中，以十字形的水平安装架的十字中心点为中点，所述X向安装架上安装的若干个螺旋桨左右对称且均匀分布，和/或所述Y向安装架上安装的若干个螺旋桨左右对称且均匀分布。

在一种优选的实施方式中，所述X向正半段支架的下方设置X向延伸的第五转轴，所述第五转轴上固定连接随所述第五转轴转动的X向舵；所述X向负半段支架的下方设置X向延伸的第六转轴，所述第六转轴上固定连接随所述第六转轴转动的另一块X向舵，所述第五转轴与所述第六转轴受不同舵机驱动。