[实用新型]一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器

权利要求书

1.一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于，包括：水平安装架，所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；所述水平安装架下方设置十字水平支撑架，以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点，所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架，且所述X向正半段支架与所述X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵，所述Y向正半段支架与所述Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵；设置油箱向所述十字水平支撑架上设置的油动发动机供能时，所述油动发动机驱动所述螺旋桨旋转。

2.根据权利要求1所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述水平安装架呈十字形，包括X向安装架和Y向安装架。

3.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述X向安装架的左侧设置第一转轴、右侧设置第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴沿X向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第一转轴上的Z向舵和固定连接在所述第二转轴上的Z向舵相对所述X向安装架左右对称设置，在所述第一转轴和所述第二转轴相对反向转动的过程中相对开合。

4.根据权利要求2或3所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述Y向安装架的左侧设置第三转轴、右侧设置第四转轴，所述第三转轴与所述第四转轴沿Y向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第三转轴上的Z向舵和固定连接在所述第四转轴上的Z向舵相对所述Y向安装架左右对称设置，在所述第三转轴和所述第四转轴相对反向转动的过程中相对开合。

5.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述X向安装架上安装的螺旋桨位于所述X向舵的正上方，和/或所述Y向安装架上安装的螺旋桨位于所述Y向舵的正上方。

6.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：以十字形的水平安装架的十字中心点为中点，所述X向安装架上安装的若干个螺旋桨左右对称且均匀分布，和/或所述Y向安装架上安装的若干个螺旋桨左右对称且均匀分布。

7.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述X向正半段支架的下方设置X向延伸的第五转轴，所述第五转轴上固定连接随所述第五转轴转动的X向舵；所述X向负半段支架的下方设置X向延伸的第六转轴，所述第六转轴上固定连接随所述第六转轴转动的另一块X向舵，所述第五转轴与所述第六转轴受不同舵机驱动。

8.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述Y向正半段支架的下方设置Y向延伸的第七转轴，所述第七转轴上固定连接随所述第七转轴转动的Y向舵；所述Y向负半段支架的下方设置Y向延伸的第八转轴，所述第八转轴上固定连接随所述第八转轴转动的另一块Y向舵，所述第七转轴与所述第八转轴受不同舵机驱动。

9.根据权利要求1所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述十字水平支撑架的十字中心点处固定设置所述油动发动机，所述油动发动机的输出端竖直向上与竖向设置的中心转轴连接，所述中心转轴与所述螺旋桨的螺旋桨中心轴之间套接有传动带，所述油动发动机带动所述中心转轴旋转进而带动所述螺旋桨转动。

10.根据权利要求1、2、3、5、6、9中任一项所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述水平安装架与所述十字水平支撑架之间固定连接Z向设置的竖向支柱。