[实用新型]一种齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种齿轮减速器，涉及减速器技术领域，其技术方案要点是：包括箱体，箱体内设置有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上固定有齿轮一，中间轴上固定有齿轮二和齿轮三，输出轴上固定有齿轮四，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮四啮合；输入轴、中间轴、输出轴均包括安装段，齿轮一、齿轮二、齿轮四上均开设有安装孔，安装孔的孔壁为圆柱面；安装段上沿周向均匀开设有多个凹槽；各轴与对应的齿轮通过安装段、安装孔以过盈配合的方式插接固定。本齿轮减速器的传动足够可靠，齿轮上无需设置键或槽，能大幅降低齿轮的生产难度；各轴与对应的齿轮装配时无须对准，装配较为方便；通过设置定位面和倒角，提高了轴与对应齿轮的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种齿轮减速器。

背景技术

减速器一般包括箱体，箱体内转动设置有相互啮合的齿轮，齿轮间形成一定减速比，减速器的输入端可由电机驱动转动。电机的输出转速一般较高，减速机用于对电机输出的转速进行减速，以驱动低转速的设备运转。

现有授权公告号为CN205423785U的中国实用新型专利公开了一种齿轮减速机，包括底座、第二齿轮、第一齿轮、滑动轴承、电机、输出轴、箱体、油封、电机轴和警报装置，底座顶部与箱体固定连接，电机一端与电机轴连接，电机轴一侧与滑动轴承连接，滑动轴承一侧与第一齿轮连接，第一齿轮一侧与第二齿轮啮合，第二齿轮一侧与矩形花键配合且矩形花键设置在输出轴上，输出轴一侧设有油封。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该减速机的齿轮、输出轴通过矩形花键进行连接以传递转矩，但传统的键与槽配合的生产、装配难度大，主要体现在：轴与孔上需分别加工出键与槽，键一般需要另设的螺栓固定于轴上，键与轴装配时需要预先对准。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种齿轮减速器，轴与齿轮具有生产简便、装配难度低的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮减速器，包括箱体，所述箱体内转动设置有输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上同轴固定有齿轮一，所述中间轴上同轴固定有齿轮二和齿轮三，所述输出轴上同轴固定有齿轮四，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮三与齿轮四啮合；

所述输入轴、中间轴、输出轴均包括安装段，所述齿轮一、齿轮二、齿轮四上均开设有安装孔，所述安装孔的孔壁为圆柱面；所述安装段上沿周向均匀开设有多个凹槽，所述凹槽的长度方向沿安装段的轴向；各轴与对应的齿轮通过安装段、安装孔以过盈配合的方式插接固定。

通过上述技术方案，本齿轮减速器为二级减速器，本减速器的各轴与对应的齿轮通过安装段、安装孔以过盈配合的方式插接固定，数量较多的凹槽能使轴与对应的齿轮之间形成较大的静摩擦力，在正常工作情况下，各轴与对应齿轮的结合足够稳固，齿轮不易在对应的轴上打滑。由于齿轮上无需设置键或槽，则能大幅降低齿轮的生产难度，各轴与对应的齿轮装配时也无须对准，装配较为方便。

优选的，所述齿轮三的外径小于齿轮二，所述齿轮三与中间轴一体成型。

通过上述技术方案，外径较小的齿轮三用于形成第二级减速，齿轮三与中间轴的外径相近，一体式的齿轮三与中间轴能减少本减速器的部件数量，在不明显增大生产难度的前提下，齿轮三和中间轴的结合十分稳固。

优选的，相邻所述凹槽的间距为2mm~4mm。

通过上述技术方案，凹槽的间距越小，与安装孔的孔壁对应的凹槽数量就越多，数量较多的凹槽、安装段外壁的交替能形成更大的静摩擦力，使齿轮与安装段安装紧固，但凹槽的间距越小，凹槽的加工难度越大。将凹槽的间距设置为2mm~4mm时，综合了加工难度、与齿轮的安装稳固性较为优选。

优选的，所述安装段的端部外缘设置有倒角，所述倒角用于为安装段穿入安装孔提供导向。