[实用新型]一种消防机器人配重装置

说明书

本实用新型提供一种消防机器人配重装置，包括机器人本体上设置的基座，所述基座上方设置第一配重箱，所述基座上方前端设置第二配重箱，所述第一配重箱与第二配重箱连通，所述第一配重箱上表面设置与消防水管连通的进水管，所述进水管上设置第一电磁阀，所述第二配重箱上表面设置排气管，所述排气管上设置第二电磁阀，所述第二配重箱下表面设置排水管，所述排水管上设置第三电磁阀，所述基座上还设置控制机构。本实用新型可以在消防机器人到达指令地点将要喷水消防时进行配重，来增加机器人消防作业时的稳定性，通过消防水管内的水进行配重，无需额外携带配重块，使得机器人灵活性大大增加，可以更快达到地点并且翻越障碍能力更强。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人配重装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。消防机器人是机器人的一种，通常用于各种消防救援的场合，代替消防人员将消防管道拉至靠近火场的位置进行灭火。目前的消防机器人大多采用履带式，并拖拽消防水管进入火场消防，但是火场的情况复杂，容易有爆炸危险，加上消防水管喷射时后坐力较大，多种原因一起可能会导致机器人不稳。但是如果只是靠增加机器人自身重量来增加其稳定性，那么机器人的动力又会成为新的问题，因此继续一种消防机器人配重装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种消防机器人配重装置，可以在消防机器人到达指令地点将要喷水消防时进行配重，来增加机器人消防作业时的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种消防机器人配重装置，包括机器人本体上设置的基座，所述基座上方设置第一配重箱，所述基座上方前端设置第二配重箱，所述第一配重箱与第二配重箱连通，所述第一配重箱上表面设置与消防水管连通的进水管，所述进水管上设置第一电磁阀，所述第二配重箱上表面设置排气管，所述排气管上设置第二电磁阀，所述第二配重箱下表面设置排水管，所述排水管上设置第三电磁阀，所述基座上还设置与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀信号连接的控制机构，所述控制机构与所述机器人本体的主控单元信号连接。

进一步的，所述第一配重箱和第二配重箱均采用不锈钢制的箱体，所述第一配重箱和第二配重箱上设置若干个连接板，所述连接板上设置螺纹孔，所述连接板通过螺纹孔与基座实现螺栓连接。

进一步的，所述第一配重箱和第二配重箱的上表面位于同一水平面，所述第二配重箱的宽度大于第一配重箱的宽度，所述基座前端设置凹槽，所述第二配重箱设置在所述凹槽内，所述第二配重箱的整体高度大于所述第一配重箱的整体高度，所述第二配重箱内设置水位监测机构。

进一步的，所述水位监测机构包括所述第二配重箱内设置的投入式水位传感器，所述投入式水位传感器与所述控制机构信号连接，所述控制机构包括微控制器。

进一步的，所述第一配重箱的前端设置第一连通孔，所述第二配重箱后端设置第二连通孔，所述第一连通孔和第二连通孔通过连通管道进行连通，所述第二连通孔的水平高度低于所述第一连通孔。