[实用新型]一种消防机器人配重装置

权利要求书

1.一种消防机器人配重装置，包括机器人本体上设置的基座，其特征在于：所述基座上方设置第一配重箱，所述基座上方前端设置第二配重箱，所述第一配重箱与第二配重箱连通，所述第一配重箱上表面设置与消防水管连通的进水管，所述进水管上设置第一电磁阀，所述第二配重箱上表面设置排气管，所述排气管上设置第二电磁阀，所述第二配重箱下表面设置排水管，所述排水管上设置第三电磁阀，所述基座上还设置与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀信号连接的控制机构，所述控制机构与所述机器人本体的主控单元信号连接。

2.如权利要求1所述的消防机器人配重装置，其特征在于：所述第一配重箱和第二配重箱均采用不锈钢制的箱体，所述第一配重箱和第二配重箱上设置若干个连接板，所述连接板上设置螺纹孔，所述连接板通过螺纹孔与基座实现螺栓连接。

3.如权利要求2所述的消防机器人配重装置，其特征在于：所述第一配重箱和第二配重箱的上表面位于同一水平面，所述第二配重箱的宽度大于第一配重箱的宽度，所述基座前端设置凹槽，所述第二配重箱设置在所述凹槽内，所述第二配重箱的整体高度大于所述第一配重箱的整体高度，所述第二配重箱内设置水位监测机构。

4.如权利要求3所述的消防机器人配重装置，其特征在于：所述水位监测机构包括所述第二配重箱内设置的投入式水位传感器，所述投入式水位传感器与所述控制机构信号连接，所述控制机构包括微控制器。

5.如权利要求4所述的消防机器人配重装置，其特征在于：所述第一配重箱的前端设置第一连通孔，所述第二配重箱后端设置第二连通孔，所述第一连通孔和第二连通孔通过连通管道进行连通，所述第二连通孔的水平高度低于所述第一连通孔。