[实用新型]搬运小车

说明书

本实用新型公开一种搬运小车，包括搭载平台和设置在搭载平台上的升降搬运机构，升降搬运机构包括升降基座和与升降基座连接的搬运主体，搬运主体包括支撑台和设置在支撑台两侧的两个伸缩机构，两个伸缩机构通过调距机构与支撑台相连，调距机构可调节两个伸缩机构之间的距离，两个伸缩机构与支撑台形成置物空间，伸缩机构包括伸缩主体和货物拨杆，伸缩主体与调距机构相连，伸缩主体包括伸缩部，货物拨杆转动地设置在伸缩部的端部。上述搬运小车能搬运不同尺寸的货箱。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种搬运小车。

背景技术

随着物流业的日益发达，货物的运转、存放等需要更多方面的考虑。仓库中通常存放有大量的货物。为了降低物流过程中的人力成本，目前越来越多的物流公司采用搬运小车来替代人工搬运，从而实现对货物的转移。搬运小车能够实现较长时间的在线工作，无疑能达到高效的作业效果。

我们知道，仓库中存放的货物种类多种多样，不同种类的货物尺寸有别。在工作的过程中，目前的搬运机构只能对一种尺寸的货箱实施搬运，这无疑会导致搬运小车的适应性较差。为了实现对不同尺寸的货箱实施搬运，目前的仓储系统中需要配置有多个种类的搬运小车，这无疑会增加仓储系统的成本。

实用新型内容

本实用新型公开一种搬运小车，以便能够搬运不同尺寸的货箱。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种搬运小车，包括搭载平台和设置在所述搭载平台上的升降搬运机构，所述升降搬运机构包括升降基座和与所述升降基座连接的搬运主体，所述搬运主体包括支撑台和设置在所述支撑台两侧的两个伸缩机构，两个所述伸缩机构通过调距机构与所述支撑台相连，所述调距机构可调节两个所述伸缩机构之间的距离，两个所述伸缩机构与所述支撑台形成置物空间，所述伸缩机构包括伸缩主体和货物拨杆，所述伸缩主体与所述调距机构相连，所述伸缩主体包括伸缩部，所述货物拨杆转动地设置在所述伸缩部的端部。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的搬运小车中，支撑台与两个伸缩机构形成置物空间，调距机构能够调节两个伸缩机构之间的距离，从而使得置物空间能够适应尺寸不同的货箱的放置，最终能够使得搬运小车能够搬运不同尺寸不同的货箱。此种情况下，仓储系统无需配置多个种类的搬运小车，进而能够降低仓储系统的成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的一种搬运小车的结构示意图，双向箭头x 为货物拨杆的转动方向，箭头x+和箭头x-分别为伸缩部的移动方向，箭头z 为回转机构的转动方向，箭头y+和箭头y-分别为伸缩机构的移动方向；

图2为本实用新型实施例公开的搭载平台的结构示意图；

图3-图7分别为本实用新型实施例公开的一种升降搬运机构处于不同状态下的示意图；

图8为本实用新型实施例公开的另一种升降搬运机构的示意图；

图9-图12分别为从货架上取货箱的示意图；

图13-图16分别为向货架上放货箱的示意图；

图17和图18分别为本实用新型实施例公开的另一种搬运小车的结构示意图。

附图标记说明：

100-搭载平台、110-驱动轮、120-碰撞传感器、130-充电口、140-避障传感器、150-避障传感器、160-避障传感器；