[实用新型]搬运小车有效

专利信息
申请号: 201821806862.3 申请日: 2018-11-02
公开(公告)号: CN209192822U 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 曾德权;吴超;陈彬;吴永海;白寒 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G47/90
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 施敬勃;南霆
地址: 310052 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 伸缩机构 支撑台 搬运小车 调距机构 伸缩主体 搬运 搬运机构 搭载平台 升降基座 伸缩部 拨杆 升降 本实用新型 置物空间 货箱 可调节 货物 转动
【权利要求书】:

1.一种搬运小车,其特征在于,包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200),所述升降搬运机构(200)包括升降基座(210)和与所述升降基座(210)连接的搬运主体(220),所述搬运主体(220)包括支撑台(221)和设置在所述支撑台(221)两侧的两个伸缩机构(222),两个所述伸缩机构(222)通过调距机构(223)与所述支撑台(221)相连,所述调距机构(223)可调节两个所述伸缩机构(222)之间的距离,两个所述伸缩机构(222)与所述支撑台(221)形成置物空间(224),所述伸缩机构(222)包括伸缩主体(2221)和货物拨杆(2222),所述伸缩主体(2221)与所述调距机构(223)相连,所述伸缩主体(2221)包括伸缩部(2221b),所述货物拨杆(2222)转动地设置在所述伸缩部(2221b)的端部。

2.根据权利要求1所述的搬运小车,其特征在于,所述搬运主体(220)通过回转机构(230)与所述升降基座(210)相连。

3.根据权利要求1或2所述的搬运小车,其特征在于,所述搬运小车还包括车载货架(300),所述车载货架(300)包括置物格(310),所述升降基座(210)设置有避让口(211),所述避让口(211)可连通所述置物空间(224)与所述置物格(310),所述伸缩部(2221b)可伸至所述置物格(310)中。

4.根据权利要求3所述的搬运小车,其特征在于,所述车载货架(300)包括至少两根立柱(320)以及沿着所述立柱(320)的高度方向分布的多对隔板(330),相邻的两对所述隔板(330)之间形成所述置物格(310)。

5.根据权利要求4所述的搬运小车,其特征在于,至少一根所述立柱(320)具有沿着高度方向延伸的导轨,所述升降搬运机构(200)与所述导轨配合、且沿着所述导轨升降。

6.根据权利要求4所述的搬运小车,其特征在于,同一对所述隔板(330) 上均设置有导向件(340),同一对所述隔板(330)的所述导向件(340)靠近所述避让口(211)的一端之间形成导向空间。

7.根据权利要求4所述的搬运小车,其特征在于,每个所述置物格(310)均设置有货物检测传感器(350)。

8.根据权利要求2所述的搬运小车,其特征在于,所述升降搬运机构(200)至少一个侧边缘设有扫码头(240)。

9.根据权利要求1所述的搬运小车,其特征在于,所述伸缩部(2221b)的两端均设置有所述货物拨杆(2222)。

10.根据权利要求1所述的搬运小车,其特征在于,所述支撑台(221)的支撑面上设置有输送机构(225)。

11.根据权利要求10所述的搬运小车,其特征在于,所述输送机构(225)为带输送机构、滚筒输送机构或链条输送机构。

12.根据权利要求1所述的搬运小车,其特征在于,所述搭载平台(100)的侧面的底端设置有叉腿(400),所述叉腿(400)设置有支撑于地面的行走轮,所述叉腿(400)与所述升降搬运机构(200)位于所述搭载平台(100)的同一侧。

13.根据权利要求12所述的搬运小车,其特征在于,所述叉腿(400)的数量为两个,两个所述叉腿(400)之间形成避让空间,所述升降基座(210)至少部分位于所述避让空间中。

14.根据权利要求13所述的搬运小车,其特征在于,所述升降基座(210)包括支撑部(212)和支架(213),所述支架(213)与所述支撑部(212)固定相连,所述支撑部(212)位于所述避让空间中,所述搬运主体(220)设置在所述支撑部(212)上。

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