[实用新型]止血钳、活检钳、异物钳的弹簧软管自动切线、打磨装置

权利要求书

1.止血钳、活检钳、异物钳的弹簧软管自动切线、打磨装置，其特征在于：包括牵引机构(1)、打磨机构(2)、切线机构(3)、工作平台(4)、控制装置、感应装置、转移机构(8)和拾取机构(9)，所述牵引机构(1)、打磨机构(2)和切线机构(3)设置在工作平台(4)的同一侧，所述转移机构(8)和拾取机构(9)分别安装在工作平台(4)，所述控制装置分别与牵引机构(1)、打磨机构(2)、切线机构(3)、感应装置、转移机构(8)和拾取机构(9)电连接，所述感应装置分别设置在打磨机构(2)、切线机构(3)、转移机构(8)和拾取机构(9)上。

2.根据权利要求1所述的止血钳、活检钳、异物钳的弹簧软管自动切线、打磨装置，其特征在于：所述牵引机构(1)包括牵引主体(101)和牵引接头(102)，所述牵引主体(101)与牵引接头(102)固定连接，所述牵引主体(101)包括牵引推动装置和运输管道，所述牵引主体(101)的运输管道与牵引接头(102)连通，所述牵引接头(102)与切线机构(3)对应。

3.根据权利要求2所述的止血钳、活检钳、异物钳的弹簧软管自动切线、打磨装置，其特征在于：所述切线机构(3)包括切线固定柱(301)、切线控制箱(302)和第一剪切刀(303)，所述切线固定柱(301)设置在工作平台(4)上，所述切线固定柱(301)的外侧固定有切线控制箱(302)，所述切线控制箱(302)与控制装置电连接，所述切线控制箱(302)下设置有第一剪切刀(303)，所述第一剪切刀(303)设置在牵引接头(102)与工作平台(4)之间，所述第一剪切刀(303)的刀口对应着牵引接头(102)，第一剪切刀(303)剪切从牵引接头(102)牵引过来的弹簧软管(6)。

4.根据权利要求3所述的止血钳、活检钳、异物钳的弹簧软管自动切线、打磨装置，其特征在于：所述拾取机构(9)包括第一拾取装置(901)、连接件(902)和第二拾取装置(903)，所述第一拾取装置(901)、第二拾取装置(903)分别固定在工作平台(4)的两端，所述第一拾取装置(901)与第二拾取装置(903)平行，所述第一拾取装置(901)与第二拾取装置(903)通过连接件(902)固定连接，所述第一拾取装置(901)包括机械手臂(9011)、滑块(9012)和固定滑槽(9013)，所述固定滑槽(9013)通过支架固定在工作平台(4)上方，所述滑块(9012)与固定滑槽(9013)滑动连接，所述滑块(9012)与连接件(902)固定连接，所述滑块(9012)下设置有机械手臂(9011)，所述机械手臂(9011)与滑块(9012)固定连接，所述第一拾取装置(901)与第二拾取装置(903)结构相同，第一拾取装置(901)与第二拾取装置(903)相互配合拾取第一剪切刀(303)剪切后的弹簧软管(6)。

5.根据权利要求4所述的止血钳、活检钳、异物钳的弹簧软管自动切线、打磨装置，其特征在于：所述拾取机构(9)与驱动机构(11)电连接，所述驱动机构(11)包括第一电机(1101)和第二电机(1102)，所述第一电机(1101)与第一拾取装置(901)电连接，所述第二电机(1102)与第二拾取装置(903)电连接；所述工作平台(4)上设置剪切槽(401)、滑轨(402)和存储区(5)，所述剪切槽(401)设置在第一剪切刀(303)的一侧，所述剪切槽(401)为长凹槽，所述滑轨(402)上设置有转移机构(8)，所述转移机构(8)与滑轨(402)滑动连接。