[实用新型]全自动高精上料机

说明书

本实用新型提供一种全自动高精上料机，其包括基座箱、平台板、产品堆放平台、第一机械手、上料机械手、料盘堆放平台、第二机械手、第一定位相机组以及第二定位相机组，平台板滑动设置在基座箱上。本实用新型的全自动高精上料机由第一机械手将产品堆放平台上装有产品的料盘抓取运输至平台板上，由平台板上的定位组件对料盘进行定位，同时平台板将料盘运输至上料机械手的下方，经第一定位相机组拍照后进行精确抓取，抓取后经第二定位相机组拍照后进行精确调整，再进行上料，另一方面，平台板上空的料盘由第二机械手抓取运输至料盘堆放平台上，全自动上料效率高，省时省力，且上料精度高。

技术领域

本实用新型涉及显示屏的制造设备领域，特别涉及一种全自动高精上料机。

背景技术

随着科技的发展，很多产品都是使用机械设备进行自动化加工制造，如对显示屏的加工及组装工作，但在现有技术中，加工及组装所需要的各种半成品产品，大多是由人工上料至机械设备上进行加工或组装，工作效率低，且连续上料的工作量较大、单一重复且耗费人力，另外，由人工上料时，每次放置的位置有所差异，有的后续机台是直接将上料的产品进行加工组装的，因此其达不到后续机台的上料要求。

故需要提供一种全自动高精上料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动高精上料机，其由第一机械手将产品堆放平台上装有产品的料盘抓取运输至平台板上，由平台板上的定位组件对料盘进行定位，同时平台板将料盘运输至上料机械手的下方，经第一定位相机组拍照后进行精确抓取，抓取后经第二定位相机组拍照后进行精确调整，再进行上料，另一方面，平台板上空的料盘由第二机械手抓取运输至料盘堆放平台上，全自动上料效率高，省时省力，且上料精度高，以解决现有技术中由人工上料至机械设备上进行加工或组装，工作效率低，且连续上料的工作量较大、单一重复且耗费人力，另外，由人工上料时，每次放置的位置有所差异，精度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动高精上料机，其主要用于对FPC进行上料，当然也不限于将此结构应用于类似的产品上，其包括：

基座箱，包括备料区、回收区以及位于所述备料区和所述回收区之间的上料区；

平台板，滑动设置在所述基座箱上，且活动在所述备料区、所述上料区以及所述回收区之间,在所述平台板上设置有定位组件；

产品堆放平台，设置在所述备料区内，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；

第一机械手，设置在所述备料区内，用于抓取所述产品堆放平台上的料盘并运输至所述平台板上；

上料机械手，设置在所述上料区内，用于抓取所述平台板上的料盘内的产品进行上料；

料盘堆放平台，设置在所述回收区内，用于放置空的料盘；

第二机械手，设置在所述回收区内，用于抓取所述平台板上空的料盘并运输至所述料盘堆放平台上；

第一定位相机组，设置在所述上料区内且位于所述平台板滑动平面的上方，用于对所述平台板上的产品进行拍照；

第二定位相机组，设置在所述上料区内且位于所述上料机械手的下方，用于对所述上料机械手抓取的产品进行拍照。

在本实用新型中，在所述基座箱上固定设置有延长方向一致的两个支撑梁，在两个所述支撑梁之间滑动设置横梁，所述上料机械手滑动连接在所述横梁上，所述第一定位相机组通过一延伸杆固定连接在所述上料机械手的顶部，所述横梁和所述上料机械手的滑动方向均平行于所述平台板的板面，所述横梁和所述上料机械手的滑动方向互相垂直。

其中，在一个所述支撑梁的一侧固定设置有第一照明灯，所述第一照明灯的光照方向斜向朝向所述平台板的板面。