[实用新型]全自动高精上料机

权利要求书

1.一种全自动高精上料机，其特征在于，包括：

基座箱，包括备料区、回收区以及位于所述备料区和所述回收区之间的上料区；

平台板，滑动设置在所述基座箱上，且活动在所述备料区、所述上料区以及所述回收区之间,在所述平台板上设置有定位组件；

产品堆放平台，设置在所述备料区内，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；

第一机械手，设置在所述备料区内，用于抓取所述产品堆放平台上的料盘并运输至所述平台板上；

上料机械手，设置在所述上料区内，用于抓取所述平台板上的料盘内的产品进行上料；

料盘堆放平台，设置在所述回收区内，用于放置空的料盘；

第二机械手，设置在所述回收区内，用于抓取所述平台板上空的料盘并运输至所述料盘堆放平台上；

第一定位相机组，设置在所述上料区内且位于所述平台板滑动平面的上方，用于对所述平台板上的产品进行拍照；

第二定位相机组，设置在所述上料区内且位于所述上料机械手的下方，用于对所述上料机械手抓取的产品进行拍照。

2.根据权利要求1所述的全自动高精上料机，其特征在于，在所述基座箱上固定设置有延长方向一致的两个支撑梁，在两个所述支撑梁之间滑动设置横梁，所述上料机械手滑动连接在所述横梁上，所述第一定位相机组通过一延伸杆固定连接在所述上料机械手的顶部，所述横梁和所述上料机械手的滑动方向均平行于所述平台板的板面，所述横梁和所述上料机械手的滑动方向互相垂直。

3.根据权利要求2所述的全自动高精上料机，其特征在于，在一个所述支撑梁的一侧固定设置有第一照明灯，所述第一照明灯的光照方向斜向朝向所述平台板的板面。

4.根据权利要求1所述的全自动高精上料机，其特征在于，所述上料机械手包括用于与横梁滑动连接的第一连接件、滑动连接在所述第一连接件上的第二连接件、气缸、电机以及抓取部；

所述气缸固定设置在所述第一连接件上用于驱动所述第二连接件滑动，所述电机固定设置在所述第二连接件上，所述抓取部通过第一连接块与所述电机的转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动高精上料机，其特征在于，所述抓取部包括第二连接块、主吸头和辅助吸头，所述第二连接块滑动连接在所述第一连接块上，所述第二连接块的滑动方向与所述第二连接件的滑动方向一致，所述主吸头固定连接在所述第二连接块上，所述辅助吸头通过两块调节板与所述第二连接块连接，一块所述调节板与所述第二连接块转动连接，另一块所述调节板的与所述辅助吸头连接，两块所述调节板互相转动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动高精上料机，其特征在于，在所述第二连接块上连接有第二照明灯，所述第二照明灯包括连接片，所述连接片上设置有用于与所述第二连接块连接的长条形通孔。

7.根据权利要求1所述的全自动高精上料机，其特征在于，所述第二定位相机组通过连接板与所述基座箱固定连接且位于所述平台板滑动平面的下方，包括两个摄像头，其中一个所述摄像头固定连接在所述连接板上，另一个所述摄像头滑动连接在所述连接板。

8.根据权利要求1所述的全自动高精上料机，其特征在于，所述产品堆放平台和所述料盘堆放平台固定连接在所述基座箱上，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动设置在所述基座箱上，所述第一机械手的滑动方向垂直于所述产品堆放平台，所述第二机械手的滑动方向垂直于所述料盘堆放平台。

9.根据权利要求1所述的全自动高精上料机，其特征在于，所述定位组件包括固定设置在所述平台板上相邻两侧的两个固定定位块，以及滑动设置在另外相邻两侧的两个滑动定位块。

10.根据权利要求1所述的全自动高精上料机，其特征在于，所述第一机械手包括主杆、第一支杆、第二支杆以及吸盘件，所述主杆、所述第一支杆、所述第二支杆的延长方向均平行于所述产品堆放平台，两个所述第一支杆垂直连接在所述主杆上，在所述第一支杆的两端均连接有一个所述第二支杆，在所述第二支杆的一端连接有所述吸盘件。