[实用新型]一种自动化机械爪

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械爪，包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，所述推板组件包括多个平行的推板，与动力件的伸缩轴相连的主推板，及贯穿连接推板和主推板的至少一连接杆；所述夹板组件包括多个平行的夹板，与动力件相连的安装板，及贯穿连接夹板和安装板的至少一联杆；所述安装板与主推板联动设置，于动力件驱动伸缩轴平移时，所述主推板带动推板向靠近夹板的方向平移，所述安装板带动夹板向靠近推板的方向平移。本实用新型可同时夹取多组极群，工作效率高，无需人工干涉，人工成本低，安全性能高，夹取极群时力度均匀，结构非常稳固，动作平稳。

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产设备领域，尤其是涉及一种自动化机械爪。

背景技术

铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、使用寿命长等特点，被广泛用于各个重要领域。在极群装配入电池槽体之前，需要将极群抓取，然后目前大多数生产厂家扔使用人工方式抓取极群入电池槽体内，劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种可以实现自动抓取极群、抓取位置准确、抓取力度均匀、可同步抓取多件极群、工作效率高的自动化机械爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化机械爪，包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，所述推板组件包括多个平行的推板，与动力件的伸缩轴相连的主推板，及贯穿连接推板和主推板的至少一连接杆；所述夹板组件包括多个平行的夹板，与动力件相连的安装板，及贯穿连接夹板和安装板的至少一联杆；所述安装板与主推板联动设置，于动力件驱动伸缩轴平移时，所述主推板带动推板向靠近夹板的方向平移，所述安装板带动夹板向靠近推板的方向平移。

进一步的，所述安装板和主推板之间设有联动组件，其包括与安装板相连的第一齿部，与主推板相连的第二齿部，及分别与第一齿部和第二齿部配合连接的齿轮轴，于主推板平移时，所述第一齿部可配合齿轮轴驱动安装板向反方向平移。

进一步的，还包括导向轴，位于两侧的第一支撑架和第二支撑架，所述导向轴与推板、夹板、主推板、安装板贯穿连接后两端分别与第一支撑架和第二支撑架相连。

进一步的，所述导向轴的数量为四个，其沿推板的四周布设。

进一步的，所述连接杆、联杆的数量均为四个，其沿推板的四周布设。沿推板四周分布四个连接杆和联杆，使得各个推板连接结构稳固，夹取力度均匀。

进一步的，所述连接杆包括分别与多个推板固定连接的内杆和活动套设在内杆外的多个外杆，所述外杆贯穿夹板后两端分别与相邻推板相抵。

进一步的，所述推板上设有避让槽，与内杆固定连接的第一通孔，供联杆穿过的第二通孔，及供导向轴穿过的第三通孔。

进一步的，联杆包括分别与多个夹板固定连接的内管和活动套设在内管外的多个外管，所述外管贯穿推板后两端分别与相邻夹板相抵。内管和外管的设置使得其支撑夹板和推板的结构更加稳固，避免夹板或推板无法承受较大的夹持力度。

进一步的，所述夹板上设有避让槽，与内管固定连接的第一开孔，供连接杆穿过的第二开孔，及供导向轴穿过的第三开孔。

本实用新型的有益效果是：1）多组推板和夹板相配合，可以同时夹取多组极群，工作效率高；2）实现了自动化夹取极群的功能，无需人工干涉，降低了人工成本，也提高了安全性能；3）多组推板和夹板都贯穿相连，其夹取极群时力度均匀，为对极群进行的下一道工序做好充分准备；4）相邻夹板或推板之间的间距固定，夹取极群时位置准确；5）推板组件和夹板组件由同一个动力源驱动，节省能耗，同时可以做到推板和夹板的同步移动；6）整个机械爪在第一支撑架、第二支撑架和导向轴的支撑下，结构非常稳固，动作平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。