[实用新型]一种自动化机械爪

权利要求书

1.一种自动化机械爪，其特征在于：包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，所述推板组件包括多个平行的推板（11），与动力件（2）的伸缩轴（21）相连的主推板（12），及贯穿连接推板（11）和主推板（12）的至少一连接杆（3）；所述夹板组件包括多个平行的夹板（4），与动力件（2）相连的安装板（22），及贯穿连接夹板（4）和安装板（22）的至少一联杆（5）；所述安装板（22）与主推板（12）联动设置，于动力件（2）驱动伸缩轴（21）平移时，所述主推板（12）带动推板（11）向靠近夹板（4）的方向平移，所述安装板（22）带动夹板（4）向靠近推板（11）的方向平移。

2.根据权利要求1所述的自动化机械爪，其特征在于：所述安装板（22）和主推板（12）之间设有联动组件，其包括与安装板（22）相连的第一齿部（221），与主推板（12）相连的第二齿部（121），及分别与第一齿部（221）和第二齿部（121）配合连接的齿轮轴（6），于主推板（12）平移时，所述第一齿部（221）可配合齿轮轴（6）驱动安装板（22）向反方向平移。

3.根据权利要求1所述的自动化机械爪，其特征在于：还包括导向轴（71），位于两侧的第一支撑架（72）和第二支撑架（73），所述导向轴（71）与推板（11）、夹板（4）、主推板（12）、安装板（22）贯穿连接后两端分别与第一支撑架（72）和第二支撑架（73）相连。

4.根据权利要求3所述的自动化机械爪，其特征在于：所述导向轴（71）的数量为四个，其沿推板（11）的四周布设。

5.根据权利要求3所述的自动化机械爪，其特征在于：所述连接杆（3）、联杆（5）的数量均为四个，其沿推板（11）的四周布设。

6.根据权利要求1所述的自动化机械爪，其特征在于：所述连接杆（3）包括分别与多个推板固定连接的内杆和活动套设在内杆外的多个外杆，所述外杆贯穿夹板后两端分别与相邻推板相抵。

7.根据权利要求6所述的自动化机械爪，其特征在于：所述推板（11）上设有避让槽（111），与内杆固定连接的第一通孔（112），供联杆（5）穿过的第二通孔（113），及供导向轴（71）穿过的第三通孔（114）。

8.根据权利要求1所述的自动化机械爪，其特征在于：所述联杆（5）包括分别与多个夹板固定连接的内管（51）和活动套设在内管（51）外的多个外管（52），所述外管（52）贯穿推板后两端分别与相邻夹板相抵。

9.根据权利要求8所述的自动化机械爪，其特征在于：所述夹板（4）上设有避让槽（41），与内管（51）固定连接的第一开孔（42），供连接杆（3）穿过的第二开孔（43），及供导向轴（71）穿过的第三开孔（44）。