[实用新型]钢筋捆扎机

说明书

本实用新型公开了一种钢筋捆扎机，其包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；动力机构，用于驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；信号采集单元，用于获取表示所述钢丝绞接状态的信号；控制单元，与所述动力机构、信号采集单元电性连接，用于在所述信号采集单元获取到表示所述钢丝完成绞接的信号的情况下，控制所述工作头停止转动。本实用新型所提供的钢筋捆扎机，能够提高操作便捷性的同时具有较强的工况适应性。

技术领域

本实用新型涉及建筑工地工具设备技术领域，特别涉及一种钢筋捆扎机。

背景技术

在钢筋混凝土建筑工程建设中，通常需要将钢筋的交叉处等位置进行捆扎，以对钢筋骨架进行定位固定。目前，建筑工地上较为普遍的，仍然采用手动方式对钢筋进行捆扎。采用手动方式进行钢筋捆扎时，通常利用手动捆绑工具将普通的镀锌钢丝捆绑在钢筋需要固定的位置。然而，采用手动方式对钢筋进行捆扎时，不可避免地会存在以下问题：操作不便、捆绑效率低，捆绑费时长，易伤手。特别是操作者在重复进行钢丝铰紧的动作时，手腕特别容易出现酸痛的现象。

现有技术中，为了克服手动捆扎方式出现的各种问题，应运而生了全自动的钢筋捆扎机。例如，MAX公司、Makita和国内华焱等推出全自动钢筋捆扎机。该全自动钢筋捆扎机使用特质的钢丝线盘对钢筋进行自动捆扎，使用时，实现了绕钢丝，拧钢丝，切断钢丝等动作的自动化。

虽然，现有的全自动钢筋捆扎机自动化程度较高，但是其也引入了一些新的问题。首先，一方面由于全自动钢筋捆扎机在与钢筋咬合的出线端具有固定尺寸的卡合部，对间距非常密的钢筋，比如立柱、横梁等，由于卡合部无法卡入，因此也就无法对上述位置的钢筋进行捆扎；另一方面，由于目前全自动钢筋捆扎机内的线盘是易耗品，且为特质钢丝线盘，其线径，材料性能等有特殊要求，导致使用成本较高，因此，整体上该全自动钢筋捆扎机的工况适应性差，成本高，难以大范围推广。此外，全自动钢筋捆扎机还存在结构比较笨重，使用时不方便；机器售价高等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种钢筋捆扎机，能够提高操作便捷性的同时具有较强的工况适应性，从而能较佳地满足用户的使用需要。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种钢筋捆扎机，包括：壳体；用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；动力机构，用于驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；信号采集单元，用于获取表示所述钢丝绞接状态的信号；控制单元，与所述动力机构、信号采集单元电性连接，用于在所述信号采集单元获取到表示所述钢丝完成绞接的信号的情况下，控制所述工作头停止转动。

进一步的，所述控制单元控制所述工作头停止转动包括下述中的任一方式：切断所述动力机构的电源，停止向所述工作头提供转动力；将所述工作头与所述动力机构脱开传动；所述动力机构本身脱开传动。

在一个优选的实施方式中，所述动力机构包括：通电后能提供转动力的电机，以及将所述电机的转速进行降速输出至所述工作头的传动机构；在所述传动机构与所述工作头之间或所述传动机构内设置有离合机构，当所述传动机构的输出扭矩达到或者超过预设扭矩时，所述离合机构脱扣。

在一个优选的实施方式中，所述信号采集单元包括位移检测单元，当所述离合机构由啮合状态转变为脱扣状态时，所述位移检测单元发送表示所述钢丝完成铰接的信号至所述控制单元。