[实用新型]钢筋捆扎机

权利要求书

1.一种钢筋捆扎机，其特征在于，包括：

壳体；

用于将钢丝绞接的工作头，包括沿第一延伸方向伸出所述壳体的本体部，以及设置于所述本体部远离所述壳体一端的工作部；所述工作部具有与所述第一延伸方向不同的第二延伸方向，所述本体部沿第一延伸方向定义有第一轴线；

动力机构，用于驱动所述工作头围绕所述第一轴线旋转；

信号采集单元，用于获取表示所述钢丝绞接状态的信号；

控制单元，与所述动力机构、信号采集单元电性连接，用于在所述信号采集单元获取到表示所述钢丝完成绞接的信号的情况下，控制所述工作头停止转动。

2.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述动力机构包括：通电后能提供转动力的电机，以及将所述电机的转速进行降速输出至所述工作头的传动机构；在所述传动机构与所述工作头之间或所述传动机构内设置有离合机构，当所述传动机构的输出扭矩达到或者超过预设扭矩时，所述离合机构脱扣。

3.如权利要求2所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述信号采集单元包括位移检测单元，当所述离合机构由啮合状态转变为脱扣状态时，所述位移检测单元发送表示所述钢丝完成铰接的信号至所述控制单元。

4.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述信号采集单元包括计时器，所述计时器在所述动力机构启动后开始计时，在所述计时到达预定时长的情况下，所述控制单元控制所述工作头停止转动。

5.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述信号采集单元获取的参数包括下述中的任意一种：所述动力机构中电机的电流、扭矩、转速、频率、电压。

6.如权利要求5所述的钢筋捆扎机，其特征在于，当所述信号采集单元所获取的参数为电流信号时，在所述电流曲线的斜率存在反向变化的情况下，所述工作头停止转动。

7.如权利要求5所述的钢筋捆扎机，其特征在于，当该信号采集单元所获取的参数为电流信号时，在所述电流达到电流阈值的情况下，所述工作头停止转动。

8.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括用于可操作地调节所述工作头的输出扭矩的扭矩调节机构。

9.如权利要求8所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述扭矩调节机构包括：扭力罩、弹性元件、调节组件，转动所述扭力罩能通过所述调节组件改变所述弹性元件的预压量。

10.如权利要求8所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述控制单元中存储有多个与所述扭矩调节机构的档位相对应的电流阈值。

11.如权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述工作部包括：能相对转动的第一工作部和第二工作部；所述第一工作部和所述第二工作部具有相远离的第一相对位置，和所述第一工作部和所述第二工作部相接近的第二相对位置；

所述工作部驱动所述钢丝绞接的过程中，所述第一工作部和所述第二工作部从所述第一相对位置向所述第二相对位置变化。

12.如权利要求11所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述信号采集单元设置在所述工作部上，当所述第一工作部和所述第二工作部从所述第一相对位置变化至所述第二相对位置时，所述信号采集单元发送信号至所述控制单元，从而控制所述工作头停止转动。

13.如权利要求12所述的钢筋捆扎机，其特征在于，所述第一工作部与所述本体固定连接，所述第二工作部与所述本体转动连接；

所述第二工作部和所述第一工作部处于所述第一相对位置时，所述第二工作部与所述第一工作部之间具有第一指定夹角；

所述第二工作部和所述第一工作部处于所述第二相对位置时，所述第二工作部与所述第一工作部之间具有第二指定夹角；其中，所述第一指定夹角大于所述第二指定夹角。