[实用新型]异形件自动插件焊锡机器人

说明书

本实用新型公开一种异形件自动插件焊锡机器人，其中，该异形件自动插件焊锡机器人包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工电路板至加工位置；供料装置，设置在所述工作台上，用于输送待加工异形件至上料位置；插件装置，包括夹取组件和驱动所述夹取组件移动的插件移动组件，所述夹取组件设置在所述插件移动组件上，所述插件移动组件设于所述工作台上；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的焊锡移动组件，所述焊锡组件设置在所述焊锡移动组件上，所述焊锡移动组件设于所述工作台上。本实用新型技术方案降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及插件焊锡技术领域，特别涉及一种异形件自动插件焊锡机器人。

背景技术

目前插件机和焊锡机已经广泛用于计算机、通讯电子、汽车电子及其他电子产品制造领域，自动插件机和焊锡机都是独立分开工作的两种设备。很多企业即便使用独立的自动插件机和焊锡机，这样仍需要人工将加工工件从插件机流转到焊锡机进行作业，这样导致需要较多的用工人数，从而又增加了劳动力成本。同时，插件机和焊锡机为彼此独立的系统，工件转移后产生的位置偏移，还需要在焊锡时进行二次定位，也带来了设备成本的提高和效率的降低。

因此为了解决上述问题，现有技术当中有采用六轴机器人进行插件及焊锡，虽然能够一定程度上解决插件和焊锡之间的人工成本问题，但该技术采用了六轴机器人无形中增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种异形件自动插件焊锡机器人，旨在降低人工成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的异形件自动插件焊锡机器人，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工电路板至加工位置；

供料装置，设置在所述工作台上，用于输送待加工异形件至上料位置；

插件装置，包括夹取组件和驱动所述夹取组件移动的插件移动组件，所述夹取组件设置在所述插件移动组件上，所述插件移动组件设于所述工作台上；

焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的焊锡移动组件，所述焊锡组件设置在所述焊锡移动组件上，所述焊锡移动组件设于所述工作台上。

优选地，所述供料装置包括设置在所述工作台上的自动供料组件，且所述自动供料组件的出口位置设有用于夹取待加工异形件的供料夹嘴。

优选地，所述插件移动组件包括插件支撑立柱以及三个方向的插件运动组件，所述插件运动组件包括第一方向、第二方向和第三方向的插件运动组件；所述插件运动组件包括插件运动轴、活动连接于插件运动轴上的插件轴滑块以及与所述插件轴滑块传动连接的插件驱动电机，其中所述第一方向的所述插件运动轴设置在所述插件支撑立柱上，所述第二方向的所述插件轴滑块上设有所述夹取组件；且所述第三方向的所述插件运动轴设置在所述第一方向的所述插件轴滑块，所述第三方向的所述插件轴滑块连接有所述第二方向的所述插件运动轴。

优选地，所述第二方向的插件轴滑块上设有插件角度调节驱动电机，且所述插件角度调节驱动电机传动连接有插件角度调节圆杆；所述插件角度调节圆杆背向与所述插件角度调节驱动电机连接的一端设有所述夹取组件。

优选地，所述夹取组件包括上料基座和多个设于所述上料基座上的上料夹嘴，每个所述上料夹嘴均连接有上料驱动气缸；所述上料基座设于所述角度调节圆杆背向与所述插件角度调节驱动电机连接的一端上。