[实用新型]异形件自动插件焊锡机器人

权利要求书

1.一种异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工电路板至加工位置；

供料装置，设置在所述工作台上，用于输送待加工异形件至上料位置；

插件装置，包括夹取组件和驱动所述夹取组件移动的插件移动组件，所述夹取组件设置在所述插件移动组件上，所述插件移动组件设于所述工作台上；

焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的焊锡移动组件，所述焊锡组件设置在所述焊锡移动组件上，所述焊锡移动组件设于所述工作台上。

2.如权利要求1所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述供料装置包括设置在所述工作台上的自动供料组件，且所述自动供料组件的出口位置设有用于夹取待加工异形件的供料夹嘴。

3.如权利要求1所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述插件移动组件包括插件支撑立柱以及三个方向的插件运动组件，所述插件运动组件包括第一方向、第二方向和第三方向的插件运动组件；所述插件运动组件包括插件运动轴、活动连接于插件运动轴上的插件轴滑块以及与所述插件轴滑块传动连接的插件驱动电机，其中所述第一方向的所述插件运动轴设置在所述插件支撑立柱上，所述第二方向的所述插件轴滑块上设有所述夹取组件；且所述第三方向的所述插件运动轴设置在所述第一方向的所述插件轴滑块，所述第三方向的所述插件轴滑块连接有所述第二方向的所述插件运动轴。

4.如权利要求3所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述第二方向的插件轴滑块上设有插件角度调节驱动电机，且所述插件角度调节驱动电机传动连接有插件角度调节圆杆；所述插件角度调节圆杆背向与所述插件角度调节驱动电机连接的一端设有所述夹取组件。

5.如权利要求4所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述夹取组件包括上料基座和多个设于所述上料基座上的上料夹嘴，每个所述上料夹嘴均连接有上料驱动气缸；所述上料基座设于所述插件角度调节圆杆背向与所述插件角度调节驱动电机连接的一端上。

6.如权利要求1所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述焊锡移动组件包括焊锡支撑立柱以及三个方向的焊锡运动组件，所述焊锡运动组件包括第一方向、第二方向和第三方向的焊锡运动组件；所述焊锡运动组件包括焊锡运动轴、活动连接于焊锡运动轴上的焊锡轴滑块以及与所述焊锡轴滑块传动连接的焊锡驱动电机，其中所述第一方向的所述焊锡运动轴设置在所述焊锡支撑立柱上，所述第二方向的所述焊锡轴滑块上设有所述焊锡组件；且所述第三方向的所述焊锡运动轴设置在所述第一方向的所述焊锡轴滑块，所述第三方向的所述焊锡轴滑块连接有所述第二方向的所述焊锡运动轴。

7.如权利要求6所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述第三方向的所述焊锡轴滑块上设有焊锡角度调节驱动电机，且所述焊锡角度调节驱动电机传动连接有焊锡角度调节圆杆；所述焊锡角度调节圆杆背向与所述焊锡角度调节驱动电机连接的一端设有所述焊锡组件。

8.如权利要求1所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述焊锡组件包括烙铁头基座和多个设于所述烙铁头基座上的烙铁头，所述烙铁头基座设于所述焊锡移动组件上。

9.如权利要求1-8中任一项所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，所述异形件自动插件焊锡机器人还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括CCD工业相机。

10.如权利要求8所述的异形件自动插件焊锡机器人，其特征在于，异形件自动插件焊锡机器人还包括温控装置，所述温控装置包括温控器和固定在所述焊锡移动组件上的发热芯，所述温控器设于所述工作台上，且所述温控器、所述发热芯与所述烙铁头依次连接。