[实用新型]不停电巡检综合作业工具及系统

说明书

本实用新型提供了一种不停电巡检综合作业工具及系统，涉及电力系统领域，包括控制模块，以及与控制模块连接的任务执行模块和影像模块；控制模块包括外壳及设置在外壳内部的控制器；影像模块拍摄待巡检设备，并将待巡检设备的影像数据发送至控制器；控制器接收到影像数据后，将影像数据发送至外部终端，同时根据外部终端下达的作业任务，触发任务执行模块执行相应的作业任务。本实用新型提供的不停电巡检综合作业工具及系统可以能够执行不同的作业任务，且无需对待巡检设备进行停电操作，提高了供电可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电力系统领域，尤其是涉及一种不停电巡检综合作业工具及系统。

背景技术

为了确保电力场所的安全，需要对电力场所的设备进行定期检修，主要工作内容包括抄录铭牌、抄录表计、红外测温、电缆沟检查、异物清除、瓷瓶裂纹等异常情况检查，在检修地过程中，工作人员往往需要临近带电设备获取设备信息和检查处理，但由于设计、角度、空间、设备停电受限等原因，会存在部分死角影像无法获取以及不停电检查处理困难的情况。

目前多采用测温枪、望远镜、探查镜、绝缘梯等辅助工具对待巡检设备进行检查，辅助工具虽能够解决部分问题，但功能过于单一，只能适用单一场景，且工作人员采用绝缘梯进行带电作业存在过高的风险。对于刀闸机构卡阻、生锈等情况必须停电进行处理，多次停电会降低了供电可靠性，导致用电者无法正常使用电能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种不停电巡检综合作业工具及系统，以缓解传统检修工具的功能单一以及需要停电处理待巡检设备的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种不停电巡检综合作业工具，该不停电巡检综合作业工具包括控制模块，以及与控制模块连接的任务执行模块和影像模块；

其中，控制模块包括外壳，以及设置在外壳内部的控制器；

影像模块用于拍摄待巡检设备，并将待巡检设备的影像数据发送至控制器；

控制器与外部终端通信连接，用于接收影像数据，将影像数据发送至外部终端，以及，接收外部终端根据影像数据下达的作业任务，并将作业任务发送至任务执行模块；

任务执行模块包括多个任务执行机构，用于在控制器的触发下执行作业任务，以对待巡检设备进行巡检。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，任务执行机构至少包括以下机构中的一种：红外测温机构、LED照明机构、带电注射机油机构、机械打磨机构和剪刀手机构；

红外测温机构，用于在控制器的触发下执行对待巡检设备进行测温的作业任务；

LED照明机构，用于在控制器的触发下执行为影像模块进行补光的作业任务；

带电注射机油机构，用于在控制器的触发下执行对待巡检设备进行精准带电机油注射的作业任务；

机械打磨机构，用于在控制器的触发下执行对待巡检设备进行打磨抛光的作业任务；

剪刀手机构，用于在控制器的触发下执行对待巡检设备进行清洁的作业任务。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，不停电巡检综合作业工具还包括附加模块；

附加模块与控制模块连接，附加模块包括绝缘支架和绝缘固定架；

绝缘支架用于调节影像模块的拍摄位置和任务执行模块的工作位置；

绝缘固定架用于将任务执行机构固定在外壳上。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，控制器包括多个控制接口；