[实用新型]不停电巡检综合作业工具及系统

权利要求书

1.一种不停电巡检综合作业工具，其特征在于，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的任务执行模块和影像模块；

其中，所述控制模块包括外壳，以及设置在所述外壳内部的控制器；

所述影像模块用于拍摄待巡检设备，并将所述待巡检设备的影像数据发送至所述控制器；

所述控制器与外部终端通信连接，用于接收所述影像数据，将所述影像数据发送至所述外部终端，以及，接收所述外部终端根据所述影像数据下达的作业任务，并将所述作业任务发送至所述任务执行模块；

所述任务执行模块包括多个任务执行机构，用于在所述控制器的触发下执行所述作业任务，以对所述待巡检设备进行巡检。

2.根据权利要求1所述的不停电巡检综合作业工具，其特征在于，所述任务执行机构至少包括以下机构中的一种：红外测温机构、LED照明机构、带电注射机油机构、机械打磨机构和剪刀手机构；

所述红外测温机构，用于在所述控制器的触发下执行对所述待巡检设备进行测温的作业任务；

所述LED照明机构，用于在所述控制器的触发下执行为所述影像模块进行补光的作业任务；

所述带电注射机油机构，用于在所述控制器的触发下执行对所述待巡检设备进行精准带电机油注射的作业任务；

所述机械打磨机构，用于在所述控制器的触发下执行对所述待巡检设备进行打磨抛光的作业任务；

所述剪刀手机构，用于在所述控制器的触发下执行对所述待巡检设备进行清洁的作业任务。

3.根据权利要求1所述的不停电巡检综合作业工具，其特征在于，所述不停电巡检综合作业工具还包括附加模块；

所述附加模块与所述控制模块连接，所述附加模块包括绝缘支架和绝缘固定架；

所述绝缘支架用于调节所述影像模块的拍摄位置和所述任务执行模块的工作位置；

所述绝缘固定架用于将所述任务执行机构固定在所述外壳上。

4.根据权利要求3所述的不停电巡检综合作业工具，其特征在于，所述控制器包括多个控制接口；

多个所述任务执行机构和所述影像模块通过所述控制接口与所述控制器电连接，其中，所述控制接口包括影像模块接口和任务执行模块接口，以及多个扩展接口；

所述外壳还设置有与所述控制接口匹配的接口通孔，以及，用于安装所述附加模块的安装孔，其中，所述安装孔包括所述绝缘支架的安装孔和所述绝缘固定架的安装孔。

5.根据权利要求3所述的不停电巡检综合作业工具，其特征在于，所述绝缘支架包括主支架，和辅助支架；

所述主支架用于支撑所述不停电巡检综合作业工具，其中，所述主支架包括绝缘伸缩杆；

所述辅助支架包括套环和多个支架腿，多个所述支架腿通过所述套环套设在所述主支架上，所述套环用于调整和固定所述支架腿与所述主支架的夹角，多个所述支架腿用于辅助支撑所述不停电巡检综合作业工具；

所述绝缘固定架包括支撑底座，用于为所述任务执行模块提供支撑点，稳定所述任务执行模块。

6.根据权利要求4所述的不停电巡检综合作业工具，其特征在于，所述影像模块包括自稳镜头；

所述自稳镜头包括稳定器，以及安装在所述稳定器上的高清摄像镜头，其中，所述稳定器包括电动云台，用于调整所述高清摄像镜头的拍摄角度。

7.根据权利要求4所述的不停电巡检综合作业工具，其特征在于，所述不停电巡检综合作业工具还包括与所述控制器连接的天线模块；

所述控制器通过所述天线模块与所述外部终端通信连接，以实现数据传输。

8.根据权利要求7所述的不停电巡检综合作业工具，其特征在于，所述控制器还包括天线接口，所述天线模块经所述天线接口与所述控制器电连接。

9.一种不停电巡检综合作业系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1～8任一项所述的不停电巡检综合作业工具，还包括外部终端；

所述外部终端与所述不停电巡检综合作业工具通信连接；

所述外部终端用于对所述不停电巡检综合作业工具进行遥控，用于对待巡检设备进行巡检。

10.根据权利要求9所述的不停电巡检综合作业系统，其特征在于，所述外部终端包括存储单元、输入模块和显示屏；

所述存储单元，用于存储所述不停电巡检综合作业工具发送的影像数据；

所述显示屏用于显示所述影像数据；

所述输入模块，用于接收用户根据所述影像数据下达的作业任务，以及操作指令，以对所述待巡检设备进行巡检。