[实用新型]一种斜角定位装置

说明书

本实用新型提供一种斜角定位装置，包括支撑座和底板，底板位于支撑座的上部，底板呈倾斜设置，底板上固定有定位件和多个万向滚珠，定位件固定于底板上，且位于与水平面的垂直距离较近的底板一侧，多个万向滚珠固定于底板的上表面，且万向滚珠至少一部分突出于所述底板的上表面，底板呈多边形设置，且底板向多边形的一个角倾斜，形成最高点和最低点，定位件固定于最低点两侧的边缘，最高点的边缘未设置定位件，定位件上还设置有接近传感器，接近传感器位于定位件靠近底板的方向设置，底板上固定有双张检测传感器，双张检测传感器靠近底板距离水平面较近的位置设置；该斜角定位装置结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉自动化设备领域，特别涉及一种斜角定位装置。

背景技术

现如今，自动化设备的应用非常广泛，在工件加工的前一工序，需要将待加工件通过机械手放入加工设备内部；由于机械手取待加工件的动作是按照设定好的程序进行的，因此需要将待加工件放置在合适的位置，以便机械手能够夹/吸在待加工件的合适的位置。因此需要一种能够定位待加工件的装置。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够定位待加工件的斜角定位装置。

本实用新型实施例提供一种斜角定位装置，包括支撑座和底板，所述底板位于所述支撑座的上部，所述底板呈倾斜设置，所述底板上固定有定位件和多个万向滚珠，所述定位件固定于所述底板上，且位于底板与水平面的垂直距离较近的一侧，所述多个万向滚珠固定于所述底板的上表面，且万向滚珠至少一部分突出于所述底板的上表面。

优选地，所述底板呈多变形设置，且所述底板向多边形的一个角倾斜，形成最高点和最低点。

优选地，所述定位件固定于所述最低点两侧的边缘，所述最高点的边缘未设置定位件。

优选地，所述定位件上还设置有接近传感器，所述接近传感器位于所述定位件靠近所述底板的方向设置。

优选地，所述底板上固定有双张检测传感器，所述双张检测传感器靠近所述底板距离水平面较近的位置设置。

优选地，所述双张检测传感器为激光检测传感器，且其包括发射部和与发射部相配合的接收部，所述接收部和发射部其中之一位于底板的上部，另一个位于底板的下部，所述底板上设置有与所述双张检测传感器相配合的检测通孔，以供超声波通过。

优选地，所述支撑座包括多个支撑柱和多个横梁，所述多个横梁固定于所述多个支撑柱之间。

优选地，所述支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，所述第一支撑柱高于第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，且所述第二支撑柱和第三支撑柱高于所述第四支撑柱。

优选地，所述底板呈四边形设置，所述第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱分别固定于底板的四个角上，所述第二支撑柱和底板的固定点与第四支撑柱与底板的固定点的连线与水平面呈20-50°夹角，所述第三支撑柱和底板的固定点与第四支撑柱和底板的固定点的连线与水平面呈20-50°的夹角。

优选地，所述多个万向滚珠呈阵列排布，所述底板上设置有多个滚珠槽，所述万向滚珠于该滚珠槽内滚动。

本实用新型通过设置倾斜的底板，并在底板上设置多个万向滚珠和定位件，使工件在重力的作用下滑动到底板较低的一侧，并由定位件实现对工件的定位。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的斜角定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的斜角定位装置的俯视图；