[实用新型]一种斜角定位装置

权利要求书

1.一种斜角定位装置，其特征在于，包括支撑座和底板，所述底板位于所述支撑座的上部，所述底板呈倾斜设置，所述底板上固定有定位件和多个万向滚珠，所述定位件固定于所述底板上，且位于底板与水平面的垂直距离较近的一侧，所述多个万向滚珠固定于所述底板的上表面，且万向滚珠至少一部分突出于所述底板的上表面。

2.如权利要求1所述的斜角定位装置，其特征在于，所述底板呈多边形设置，且所述底板向多边形的一个角倾斜，形成最高点和最低点。

3.如权利要求2所述的斜角定位装置，其特征在于，所述定位件固定于所述最低点两侧的边缘，所述最高点的边缘未设置定位件。

4.如权利要求1所述的斜角定位装置，其特征在于，所述定位件上还设置有接近传感器，所述接近传感器位于所述定位件靠近所述底板的方向设置。

5.如权利要求1所述的斜角定位装置，其特征在于，所述底板上固定有双张检测传感器，所述双张检测传感器靠近所述底板距离水平面较近的位置设置。

6.如权利要求5所述的斜角定位装置，其特征在于，所述双张检测传感器为激光检测传感器，且其包括发射部和与发射部相配合的接收部，所述接收部和发射部其中之一位于底板的上部，另一个位于底板的下部，所述底板上设置有与所述双张检测传感器相配合的检测通孔，以供激光通过。

7.如权利要求1所述的斜角定位装置，其特征在于，所述支撑座包括多个支撑柱和多个横梁，所述多个横梁固定于所述多个支撑柱之间。

8.如权利要求7所述的斜角定位装置，其特征在于，所述支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，所述第一支撑柱高于第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，且所述第二支撑柱和第三支撑柱高于所述第四支撑柱。

9.如权利要求8所述的斜角定位装置，其特征在于，所述底板呈四边形设置，所述第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱分别固定于底板的四个角上，所述第二支撑柱和底板的固定点与第四支撑柱与底板的固定点的连线与水平面呈20-50°夹角，所述第三支撑柱和底板的固定点与第四支撑柱和底板的固定点的连线与水平面呈20-50°的夹角。

10.如权利要求1所述的斜角定位装置，其特征在于，所述多个万向滚珠呈阵列排布，所述底板上设置有多个滚珠槽，所述万向滚珠于该滚珠槽内滚动。