[实用新型]一种低压小功率一体化伺服电机

说明书

本实用新型公开一种低压小功率一体化伺服电机，包括电机主体、后端盖、后盖、驱动罩、顶盖、驱动器和连接器，电机的输出轴设置在所述电机主体的前端，所述驱动罩安装在电机主体的上端，所述驱动罩的后端与电机主体的后端均与后端盖连接，所述后盖固定在后端盖的下端，所述驱动器安装在驱动罩内，所述连接器安装在后端盖的上端，电机主体内的动力线缆和编码器的反馈线缆通过后端盖的通孔接入驱动器。本实用新型省去了对驱动器安装布置的空间环境要求和驱动器到电机之间冗长复杂的动力电缆、反馈电缆及系统总线电缆，对系统的经济性，易维护性，可靠性及电磁兼容性都有着重大的提升。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，具体是一种低压小功率一体化伺服电机。

背景技术

目前，行业内的低压伺服控制系统一般都由一台低压同步伺服电机与一台低压伺服驱动器组成，驱动器通过动力电缆为伺服电机提供电源，电机的实际位置由反馈电缆通过伺服电机中集成的位置编码器进行收集，同时驱动器与电机的体积随着功率的增大而变大。在常规的工业环境中，低压伺服驱动器安装于电器柜中，低压伺服电机安装于执行机构上，二者相隔一定的距离，动力电缆及反馈电缆会给客户带来成本及布线的压力，对于多轴系统来说更为复杂。另一方面，电机与驱动器连接通常采用螺纹式连接器，甚至是直接引线连接，用户连接电缆时十分费力或者需要二次加工来接线。再者，行业内其他一体化同步伺服电机的轴向尺寸过长，极大的限制了产品的尺寸适应性。最后，行业内其他一体化同步伺服电机的供电与系统总线总是分开布置，仍然无法避免冗长复杂的供电及总线布线。

实用新型内容

本实用新型提供一种低压小功率一体化伺服电机，解决现有技术中低压伺服控制系统存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种低压小功率一体化伺服电机，包括电机主体、后端盖、后盖、驱动罩、顶盖、驱动器和连接器，电机的输出轴设置在所述电机主体的前端，所述驱动罩安装在电机主体的上端，所述驱动罩的后端与电机主体的后端均与后端盖连接，所述后盖固定在后端盖的下端，所述驱动器安装在驱动罩内，所述连接器安装在后端盖的上端，电机主体内的动力线缆和编码器的反馈线缆通过后端盖的通孔接入驱动器。

进一步的，所述驱动器包括供电模块、动力模块、反馈模块、通信模块和I/O模块，所述电机主体内的动力线缆和编码器的反馈线缆与动力模块及反馈模块连接。

进一步的，所述驱动罩上设有多个散热筋。

进一步的，所述后端盖与电机主体、后盖及驱动罩的连接处均安装密封圈或涂抹密封硅胶。

进一步的，所述供电模块、通信模块和I/O模块均与连接器连接。

进一步的，所述连接器后端设有卡扣，所述连接器与后端盖通过卡扣连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将普通的低压永磁同步伺服电机与高功率密度的低压伺服驱动器集成于一体，不但保留了普通同步伺服电机的运行特点，还可以在一体化伺服电机的驱动器中植入复杂的运动控制程序，同时将驱动器供电及系统总线集成于一个连接器中。在提高系统紧凑性的同时，减轻了动力电缆、反馈电缆以及系统总线电缆带来的成本及布线的压力，进一步增强了电机的维护性及电磁兼容特性。独特的电机外形，大大减小了轴向尺寸，提高产品的安装便利性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型爆炸图。

图3为本实用新型驱动器结构框图。

具体实施方式