[实用新型]一种低压小功率一体化伺服电机

权利要求书

1.一种低压小功率一体化伺服电机，其特征在于，包括电机主体、后端盖、后盖、驱动罩、顶盖、驱动器和连接器，电机的输出轴设置在所述电机主体的前端，所述驱动罩安装在电机主体的上端，所述驱动罩的后端与电机主体的后端均与后端盖连接，所述后盖固定在后端盖的下端，所述驱动器安装在驱动罩内，所述连接器安装在后端盖的上端，电机主体内的动力线缆和编码器的反馈线缆通过后端盖的通孔接入驱动器。

2.根据权利要求1所述一种低压小功率一体化伺服电机，其特征在于，所述驱动器包括供电模块、动力模块、反馈模块、通信模块和I/O模块，所述电机主体内的动力线缆和编码器的反馈线缆与动力模块及反馈模块连接。

3.根据权利要求1所述一种低压小功率一体化伺服电机，其特征在于，所述驱动罩上设有多个散热筋。

4.根据权利要求1所述一种低压小功率一体化伺服电机，其特征在于，所述后端盖与电机主体、后盖及驱动罩的连接处均安装密封圈或涂抹密封硅胶。

5.根据权利要求2所述一种低压小功率一体化伺服电机，其特征在于，所述供电模块、通信模块和I/O模块均与连接器连接。

6.根据权利要求1所述一种低压小功率一体化伺服电机，其特征在于，所述连接器后端设有卡扣，所述连接器与后端盖通过卡扣连接。