[实用新型]一种L-AGV

权利要求书

1.一种L-AGV，其特征在于：包括车体、顶升平台、控制器、电动机、传动结构；所述顶升平台位于车体上方；

所述传动结构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组、支撑杆；

所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端穿过定滑轮组和动滑轮组固定在车体上；所述支撑杆的底端固定在动滑轮组上，所述支撑杆的顶端固定在顶升平台底部；

所述控制器控制电动机转动，所述电动机驱动卷筒转动，所述卷筒牵引钢丝绳带动动滑轮组升降，所述动滑轮组带动支撑杆升降，所述支撑杆带动顶升平台升降。

2.根据权利要求1所述的L-AGV，其特征在于：所述顶升平台为方形体，所述的支撑杆设置有四个，分别布设在顶升平台四个角的底部；

相适配的，所述的钢丝绳设置有四根，所述的定滑轮组设置有四个，所述的动滑轮组设置有四个；

四根钢丝绳、四个定滑轮组、四个动滑轮组、四个支撑杆一一对应；

每个钢丝绳的一端固定在卷筒上，每个钢丝绳的另一端穿过对应的定滑轮组、动滑轮组固定在车体上，每个支撑杆的底端固定在对应的动滑轮组上。

3.根据权利要求1所述的L-AGV，其特征在于：所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮；所述动滑轮组包括第一动滑轮、第二动滑轮、滑动轴承；

两个定滑轮分别固定在车体的机架上，两个定滑轮位于两个动滑轮的上方；

所述钢丝绳的一端固定在卷筒上，所述钢丝绳的另一端依次穿过第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮、第二动滑轮固定在车体的机架上；

两个动滑轮通过滑动轴承连接，所述支撑杆的底端固定在滑动轴承的轴套上。

4.根据权利要求1所述的L-AGV，其特征在于：在所述支撑杆上形成有齿条；

所述L-AGV还包括推杆和挂钩，所述挂钩与车体的机架铰接；所述推杆的一端与车体的机架连接，所述推杆的另一端与挂钩连接；

所述控制器控制推杆伸长或收缩，带动挂钩压紧齿条或脱离齿条。

5.根据权利要求4所述的L-AGV，其特征在于：所述挂钩为倒L形，包括水平部和竖直部；

所述竖直部的底端与车体的机架铰接，所述竖直部的顶端与水平部的一端固定，所述水平部的另一端比水平部的一端靠近齿条；

所述竖直部的上部与推杆的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的L-AGV，其特征在于：所述电动机、传动结构位于车体内部，所述支撑杆的顶端穿过车体与顶升平台底部固定；

在所述车体上支撑杆穿过的位置竖直布设有导向套，所述导向套套设在支撑杆上。