[实用新型]一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座、加重组件、横板、转盘和平板架，所述底座上端左侧设置有加重组件，且底座上端右侧设置有支撑架，所述支撑架上端滑动连接升降架，且升降架左侧中部设置有横板，且横板下端中部设置有一号电机，所述一号电机下端中部连接丝杆。本实用新型通过二号电机带动一号转轴转动，从而带动转盘转动，转动的转盘通过活动杆控制一号滑块在一号滑槽内的左右滑动，而左右滑动的一号滑块又通过转动杆控制二号滑块在二号滑槽内的左右滑动，从而实现控制一号滑块下端的伸缩抓手组件和二号滑块下端的伸缩抓手组件的相错左右滑动，即两个伸缩抓手组件同时工作，进而提高了搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化设备，具体是一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

随着科技的发展和工业生产水平的提高，整个社会对于工业结构件的需求量越来越大，为了提升生产效率，目前的工业间构建生产线上都会采用自动化输送机构，目前用于结构件生产的搬运机构工作效率较低，不能调节高度，适用性较低。因此，本领域技术人员提供了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座、加重组件、横板、转盘和平板架，所述底座上端左侧设置有加重组件，且底座上端右侧设置有支撑架，所述支撑架上端滑动连接升降架，且升降架左侧中部设置有横板，且横板下端中部设置有一号电机，所述一号电机下端中部连接丝杆，且丝杆下端连接固定杆，所述固定杆上端与丝杆对应设置有螺纹孔，且固定杆下端与底座上端中部固定连接。

所述横板上端左后侧设置有二号电机，且二号电机上端中部连接一号转轴，所述一号转轴上端设置有转盘，所述转盘上端右侧通过二号转轴转动连接活动杆，且活动杆右端通过三号转轴转动连接一号滑块，所述升降架右侧上端设置有平板架，且平板架内后侧与一号滑块对应设置有一号滑槽，所述三号转轴滑动连接转动杆右端部，且转动杆下端中部与平板架上端中部转动连接，所述转动杆左端部滑动连接五号转轴，且五号转轴下端连接二号滑块，所述平板架内前侧与二号滑块对应设置有二号滑槽，所述一号滑块与二号滑块下端均设置有伸缩抓手组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述加重组件包括卡条、加重块、插销和插孔，所述卡条上端中部设置有多个加重块，且卡条上端在多个加重块左右两侧均设置有插销，且卡条上端与插销对应设置有多个插孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆右端部与三号转轴对应设置有三号滑槽，且转动杆左端部与五号转轴对应设置有四号滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆下端中部转动连接四号转轴，且四号转轴下端固定连接平板架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩抓手组件包括液压伸缩组件和机械抓手，所述液压伸缩组件下端固定连接机械抓手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架外侧表面设置为光滑结构，且升降架下端与支撑架上端部对应设置有滑动腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：