[实用新型]一种用于工业自动化传输设备的搬运机构

权利要求书

1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括底座(1)、加重组件(2)、横板(10)、转盘(17)和平板架(28)，其特征在于，所述底座(1)上端左侧设置有加重组件(2)，且底座(1)上端右侧设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)上端滑动连接升降架(8)，且升降架(8)左侧中部设置有横板(10)，且横板(10)下端中部设置有一号电机(11)，所述一号电机(11)下端中部连接丝杆(12)，且丝杆(12)下端连接固定杆(13)，所述固定杆(13)上端与丝杆(12)对应设置有螺纹孔(14)，且固定杆(13)下端与底座(1)上端中部固定连接；

所述横板(10)上端左后侧设置有二号电机(15)，且二号电机(15)上端中部连接一号转轴(16)，所述一号转轴(16)上端设置有转盘(17)，所述转盘(17)上端右侧通过二号转轴(18)转动连接活动杆(19)，且活动杆(19)右端通过三号转轴(20)转动连接一号滑块(21)，所述升降架(8)右侧上端设置有平板架(28)，且平板架(28)内后侧与一号滑块(21)对应设置有一号滑槽(22)，所述三号转轴(20)滑动连接转动杆(23)右端部，且转动杆(23)下端中部与平板架(28)上端中部转动连接，所述转动杆(23)左端部滑动连接五号转轴(25)，且五号转轴(25)下端连接二号滑块(26)，所述平板架(28)内前侧与二号滑块(26)对应设置有二号滑槽(27)，所述一号滑块(21)与二号滑块(26)下端均设置有伸缩抓手组件(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述加重组件(2)包括卡条(3)、加重块(4)、插销(5)和插孔(6)，所述卡条(3)上端中部设置有多个加重块(4)，且卡条(3)上端在多个加重块(4)左右两侧均设置有插销(5)，且卡条(3)上端与插销(5)对应设置有多个插孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述转动杆(23)右端部与三号转轴(20)对应设置有三号滑槽，且转动杆(23)左端部与五号转轴(25)对应设置有四号滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述转动杆(23)下端中部转动连接四号转轴(24)，且四号转轴(24)下端固定连接平板架(28)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述伸缩抓手组件(29)包括液压伸缩组件和机械抓手，所述液压伸缩组件下端固定连接机械抓手。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述支撑架(7)外侧表面设置为光滑结构，且升降架(8)下端与支撑架(7)上端部对应设置有滑动腔(9)。