[实用新型]一种多旋翼无人机的机架有效
申请号: | 201821790712.8 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209192198U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 金钢;刘琳;宋红宇 | 申请(专利权)人: | 天津大学滨海工业研究院有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/00 |
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地址: | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活杆 固定装置 减震装置 卡接装置 左右两侧 弹簧 下端 旋翼 支板 电机 本实用新型 内腔底面 上端固定 上表面 外侧端 螺旋桨 掉落 贯穿 按杆 卡接 空腔 内壁 装配 储存 受损 携带 | ||
本实用新型公开了一种多旋翼无人机的机架,本体的内腔底面固定安装有支板,支板的左右两端均固定安装有第一弹簧的一端,且第一弹簧的另一端固定装配有活杆,两个活杆的外侧端固定安装有电机,电机的上端固定安装有螺旋桨,活杆的内部开设有空腔,空腔的内壁固定安装有卡接装置,本体的上表面左右两侧均贯穿有按杆,述活杆的下端固定安装有固定装置,卡接装置与固定装置相卡接,本体的下端左右两侧固定安装有减震装置,固定装置的内侧贯穿减震装置,本装置可以在不使用无人机时起到方便储存携带的作用,同时使用时,改变无人机的形状快捷方便,以及在无人机使用时意外掉落可以起到保护无人机本体的作用,防止无人机受损。
技术领域
本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域,具体为一种多旋翼无人机的机架。
背景技术
无人机是无人航空器的简称,是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行,总的来说,分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类,多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机,现有多旋翼无人机的机架在不使用时不能收回到无人机本体中,占用的储存面积大,不方便携带,同时在无人机使用时,意外掉落,无人机会受损严重,不能起到保护本体的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机的机架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多旋翼无人机的机架,包括本体和支板,所述本体的内腔底面固定安装有支板,所述支板的左右两端均固定安装有第一弹簧的一端,且第一弹簧的另一端固定装配有活杆,两个所述活杆贯穿本体的两侧,两个所述活杆的外侧端固定安装有电机,所述电机的上端固定安装有螺旋桨,所述活杆的内部开设有空腔,所述空腔的内壁固定安装有卡接装置,所述本体的上表面左右两侧均贯穿有按杆,所述按杆与卡接装置紧密贴合,所述活杆的下端固定安装有固定装置,所述卡接装置与固定装置相匹配,所述本体的下端左右两侧固定安装有减震装置,所述固定装置的内侧贯穿减震装置,所述减震装置的内部开设有与同侧所述固定装置相匹配的开槽。
优选的,所述卡接装置包括支杆,所述空腔的内壁左侧面固定安装有支杆,所述支杆的右侧固定安装有销轴,所述销轴的后侧转动装配有连杆,所述连杆的上端固定安装有第一顶块,所述第一顶块贯穿空腔的上表面,所述第一顶块与按杆紧密贴合,所述第一顶块的下端右侧固定安装有第二弹簧的一端,且第二弹簧的另一端固定装配有支块,所述支块的右侧与空腔固定装配,所述连杆的下端固定安装有第二顶块,所述第二顶块贯穿空腔的下表面。
优选的,所述固定装置包括连接块,所述活杆的下端固定安装有连接块,所述连接块的内侧下端固定安装有横杆,所述本体的下端固定安装有竖杆,所述竖杆的下端固定安装有套筒,所述套筒的内壁套接于横杆的外侧,所述横杆的上表面开设有凹槽,所述本体的下表面左右两侧贯穿有卡杆,所述卡杆的上端固定安装有横块,所述横块的下端左右两侧固定安装有第三弹簧的一端,所述第三弹簧的另一端与本体固定装配,所述卡杆的上端与第二顶块紧密贴合,所述卡杆的下端与凹槽相卡接。
优选的,所述减震装置包括第一套杆,所述第一套杆与本体固定装配,所述第一套杆的内壁插接有第二套杆,所述横杆贯穿第一套杆的左侧面卡接于同侧所述开槽内,两个所述第二套杆的下端固定安装有底板,所述第二套杆的外壁套接有第四弹簧,所述第四弹簧的一端与第一套杆固定装配,且第四弹簧的另一端与底板固定装配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本新型设计巧妙,方便实用,通过支板与第一弹簧以及活杆的配合,通过卡接装置的作用,通过固定装置的作用,以及固定装置与减震装置的配合,同时通过减震装置的作用,本装置可以在不使用无人机时起到方便储存携带的作用,同时使用时,改变无人机的形状快捷方便,以及在无人机使用时意外掉落可以起到保护无人机本体的作用,防止无人机受损。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
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