[实用新型]一种多旋翼无人机的机架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：包括本体(1)和支板(2)，所述本体(1)的内腔底面固定安装有支板(2)，所述支板(2)的左右两端均固定安装有第一弹簧(3)的一端，且第一弹簧(3)的另一端固定装配有活杆(4)，两个所述活杆(4)贯穿本体(1)的两侧，两个所述活杆(4)的外侧端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的上端固定安装有螺旋桨(12)，所述活杆(4)的内部开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内壁固定安装有卡接装置(6)，所述本体(1)的上表面左右两侧均贯穿有按杆(11)，所述按杆(11)与卡接装置(6)紧密贴合，所述活杆(4)的下端固定安装有固定装置(7)，所述卡接装置(6)与固定装置(7)相匹配，所述本体(1)的下端左右两侧固定安装有减震装置(8)，所述固定装置(7)的内侧贯穿减震装置(8)，所述减震装置(8)的内部开设有与同侧所述固定装置(7)相匹配的开槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述卡接装置(6)包括支杆(65)，所述空腔(10)的内壁左侧面固定安装有支杆(65)，所述支杆(65)的右侧固定安装有销轴(66)，所述销轴(66)的后侧转动装配有连杆(64)，所述连杆(64)的上端固定安装有第一顶块(62)，所述第一顶块(62)贯穿空腔(10)的上表面，所述第一顶块(62)与按杆(11)紧密贴合，所述第一顶块(62)的下端右侧固定安装有第二弹簧(63)的一端，且第二弹簧(63)的另一端固定装配有支块(67)，所述支块(67)的右侧与空腔(10)固定装配，所述连杆(64)的下端固定安装有第二顶块(61)，所述第二顶块(61)贯穿空腔(10)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述固定装置(7)包括连接块(71)，所述活杆(4)的下端固定安装有连接块(71)，所述连接块(71)的内侧下端固定安装有横杆(72)，所述本体(1)的下端固定安装有竖杆(77)，所述竖杆(77)的下端固定安装有套筒(76)，所述套筒(76)的内壁套接于横杆(72)的外侧，所述横杆(72)的上表面开设有凹槽(74)，所述本体(1)的下表面左右两侧贯穿有卡杆(75)，所述卡杆(75)的上端固定安装有横块(78)，所述横块(78)的下端左右两侧固定安装有第三弹簧(73)的一端，所述第三弹簧(73)的另一端与本体(1)固定装配，所述卡杆(75)的上端与第二顶块(61)紧密贴合，所述卡杆(75)的下端与凹槽(74)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述减震装置(8)包括第一套杆(81)，所述第一套杆(81)与本体(1)固定装配，所述第一套杆(81)的内壁插接有第二套杆(82)，所述横杆(72)贯穿第一套杆(81)的左侧面卡接于同侧所述开槽(9)内，两个所述第二套杆(82)的下端固定安装有底板(84)，所述第二套杆(82)的外壁套接有第四弹簧(83)，所述第四弹簧(83)的一端与第一套杆(81)固定装配，且第四弹簧(83)的另一端与底板(84)固定装配。