[实用新型]出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人，用于控制所述扫地机器人的水箱的出水口的开闭，其特征在于，所述出水控制装置包括：可磁吸件；用于驱动所述可磁吸件移动的驱动部件，所述驱动部件包括磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述可磁吸件磁性配合；封堵件，所述封堵件在所述可磁吸件的带动下在打开所述出水口的打开位置和关闭所述出水口的关闭位置之间可移动。根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置可以简化出水口的开闭控制，并且生产成本低，结构和工艺简单，工作噪音低，能耗低。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人的水箱出水通过出水水泵控制，结构复杂，体积较大，并且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于扫地机器人的出水控制装置，所述出水控制装置结构简单，生产成本较低。

本实用新型还提出一种具有上述出水控制装置的扫地机器人的水箱组件。

本实用新型还提出一种具有上述水箱组件的扫地机器人。

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置，用于控制所述扫地机器人的水箱的出水口的开闭，其特征在于，所述出水控制装置包括：可磁吸件；用于驱动所述可磁吸件移动的驱动部件，所述驱动部件包括磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述可磁吸件磁性配合；封堵件，所述封堵件在所述可磁吸件的带动下在打开所述出水口的打开位置和关闭所述出水口的关闭位置之间可移动。

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置可以简化出水口的开闭控制，并且生产成本低，结构和工艺简单，工作噪音低，能耗低。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于扫地机器人的出水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置，所述磁性驱动件为线圈组件，所述线圈组件通电产生电磁场，所述可磁吸件处于所述电磁场内。

进一步地，所述可磁吸件和所述封堵件设在所述水箱内，所述线圈组件设在所述水箱外且与所述扫地机器人的控制系统电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部件还包括：弹性件，所述弹性件被构造为施加使所述封堵件向所述关闭位置移动的作用力。

可选地，所述可磁吸件和所述封堵件直接连接或者通过连接件连接。

进一步地，所述连接件为杠杆，所述封堵件设在所述杠杆的一端，所述可磁吸件设在所述杠杆的另一端。

进一步地，所述杠杆的一端设有第一凸部，所述封堵件为弹性套且外套于所述第一凸部。

在本实用新型的一些实施例中，所述杠杆的另一端设有第二凸部，所述可磁吸件的至少一部分内置在所述第二凸部内。

根据本实用新型的一些实施例，所述杠杆包括固定支座和与所述固定支座转动连接的杆件，所述杆件折弯设置且包括：第一杆体，所述第一杆体的一端设有所述可磁吸件，所述杠杆的支点位于所述第一杆体；第二杆体，所述第二杆体的一端与所述第一杆体的另一端连接，所述第二杆体的另一端设有所述封堵件，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述出水口设于所述水箱的下部，所述封堵件、所述可磁吸件和所述杠杆设在所述水箱内，所述杠杆绕沿水平方向延伸的轴线可转动，所述磁性驱动件为设于所述可磁吸件的下方且位于所述水箱之外的线圈组件，所述驱动部件还包括：弹片，所述弹片的一端与所述杠杆相连且位于所述杠杆的支点与所述杠杆的另一端之间，所述弹片的另一端与所述水箱相连以向所述封堵件施加向所述关闭位置移动的作用力。