[实用新型]出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的出水控制装置，用于控制所述扫地机器人的水箱的出水口的开闭，其特征在于，所述出水控制装置包括：

可磁吸件；

用于驱动所述可磁吸件移动的驱动部件，所述驱动部件包括磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述可磁吸件磁性配合；

封堵件，所述封堵件在所述可磁吸件的带动下在打开所述出水口的打开位置和关闭所述出水口的关闭位置之间可移动。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述磁性驱动件为线圈组件，所述线圈组件通电产生电磁场，所述可磁吸件处于所述电磁场内。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述可磁吸件和所述封堵件设在所述水箱内，所述线圈组件设在所述水箱外且与所述扫地机器人的控制系统电连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述驱动部件还包括：

弹性件，所述弹性件被构造为施加使所述封堵件向所述关闭位置移动的作用力。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述可磁吸件和所述封堵件直接连接或者通过连接件连接。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述连接件为杠杆，所述封堵件设在所述杠杆的一端，所述可磁吸件设在所述杠杆的另一端。

7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述杠杆的一端设有第一凸部，所述封堵件为弹性套且外套于所述第一凸部。

8.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述杠杆的另一端设有第二凸部，所述可磁吸件的至少一部分内置在所述第二凸部内。

9.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述杠杆包括固定支座和与所述固定支座转动连接的杆件，所述杆件折弯设置且包括：

第一杆体，所述第一杆体的一端设有所述可磁吸件，所述杠杆的支点位于所述第一杆体；

第二杆体，所述第二杆体的一端与所述第一杆体的另一端连接，所述第二杆体的另一端设有所述封堵件，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度。

10.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述出水口设于所述水箱的下部，所述封堵件、所述可磁吸件和所述杠杆设在所述水箱内，所述杠杆绕沿水平方向延伸的轴线可转动，所述磁性驱动件为设于所述可磁吸件的下方且位于所述水箱之外的线圈组件，所述驱动部件还包括：

弹片，所述弹片的一端与所述杠杆相连且位于所述杠杆的支点与所述杠杆的另一端之间，所述弹片的另一端与所述水箱相连以向所述封堵件施加向所述关闭位置移动的作用力。

11.一种扫地机器人的水箱组件，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于扫地机器人的出水控制装置。

12.根据权利要求11所述的扫地机器人的水箱组件，其特征在于，所述水箱的底壁设有向下凹陷的凹槽，所述出水口设于所述凹槽的底壁面，所述封堵件在其位于所述关闭位置时封堵在所述凹槽内。

13.根据权利要求12所述的扫地机器人的水箱组件，其特征在于，还包括：

安装座，所述安装座设有安装凹槽，所述安装凹槽的底壁面设有下凹槽，所述水箱的至少下部设在所述安装凹槽内，所述水箱的下部设有下侧向下凸起且上侧向下凹陷以形成所述凹槽的弯折结构，所述弯折结构伸入所述下凹槽内。

14.一种扫地机器人，其特征在于，包括根据权利要求11-13中任一项所述的扫地机器人的水箱组件。