[实用新型]一种自动化输送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化输送装置，包括从动轮组件、主动轮组件、托盘和阻挡组件，从动轮组件包括第一固定轮、第二固定轮、第一驱动轮和从驱动轴，第一固定轮和第二固定轮套设于从驱动轴两端，第一驱动轮套设于从驱动轴中间；主动轮组件包括第三固定轮、第四固定轮、第二驱动轮、主驱动轴和第一驱动设备，第三固定轮和第四固定轮套设于主驱动轴两端，第二驱动轮套设于主驱动轴中间，第一驱动设备连接主驱动轴；第一固定轮和第三固定轮通过2个平行的导杆连接，第二固定轮和第四固定轮通过2个平行的导杆连接,第一驱动轮和第二驱动轮通过环形链条连接；本实用新型提供了一种可精准定位的自动化输送装置。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动化输送装置。

背景技术

在汽车焊接加工过程中，通常需要向工位输送各种零件，并且需要精确定位及能够承载一定重量，从而满足机器人抓取要求。但是现有技术的的传送装置大多为传送带的方式，传送带方式的传送装置无法达到精准传送的目的。

公开号为CN201440141U的中国专利，输送装置及具有该输送装置的检测机台，公开了一种输送装置及具有该输送装置的检测机台，所述输送装置包括：与所述输送装置通气连接的一组低压装置；一组用以承载搬移所述片状待测组件、且形成有一通气部的皮带组；一组用以驱动所述皮带组的驱动件；一组具有一个至少部分支撑于所述皮带组下方、并对应所述通气部形成有至少一个气孔的顶板，以及一组与所述顶板形成一个通气连接至所述低压装置气室的环绕壁的吸附支撑器。该专利虽然提供的输送装置在输送片状待测物可以与其同步动作或者停止，减少太阳能晶圆检测机台于输送过程中，太阳能晶圆受到不必要的损伤，减少不必要停机，而提升检测效率及检测精度。但是仍然存在无法精确定位的问题。

综上所述，现有技术的的传送装置存在无法准确定位的问题。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可以精准定位的自动化输送装置，包括：

-从动轮组件，包括第一固定轮、第二固定轮、第一驱动轮和从驱动轴，所述第一固定轮和所述第二固定轮套设于所述从驱动轴两端，所述第一驱动轮套设于所述从驱动轴中间；

-主动轮组件，包括第三固定轮、第四固定轮、第二驱动轮、主驱动轴和第一驱动设备，所述第三固定轮和所述第四固定轮套设于所述主驱动轴两端，所述第二驱动轮套设于所述主驱动轴中间，所述第一驱动设备连接所述主驱动轴；

所述第一固定轮和所述第三固定轮通过2个平行的导杆连接，所述第二固定轮和所述第四固定轮通过2个平行的导杆连接,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过环形链条连接；

-托盘，所述托盘上表面用于放置待输送材料，所述托盘下表面设置有挡座、滑轮、链轮和链轮固定件；所述滑轮设置于所述托盘两侧，所述导杆上设置有与所述滑轮匹配的凹槽，所述滑轮可在所述凹槽内滑动，所述链轮固定件固定于所述托盘上，所述链轮连接所述链轮固定件，所述环形链条缠绕所述链轮，所述环形链条转动带动所述托盘移动；

-阻挡组件，包括平板、第二驱动设备、挡块和挡块座，所述挡块座固定于所述平板上，所述挡块可活动地与所述挡块座连接，所述第二驱动设备连接所述挡块，并驱动所述挡块以所述挡块与所述挡块座连接点为轴点转动；

一种静止状态，所述第二驱动设备驱动所述挡块相对所述平板呈垂直状态，且所述挡块置于所述挡座下方，并与所述挡座接触，从而阻止所述托盘移动；

一种运动状态，所述第二驱动设备驱动所述挡块相对所述平板倾斜，且所述挡块置于所述挡座下方，但不与所述挡座接触，所述托盘可以移动。