[实用新型]一种自动化输送装置

权利要求书

1.一种自动化输送装置，其特征在于，包括：

-从动轮组件，包括第一固定轮、第二固定轮、第一驱动轮和从驱动轴，所述第一固定轮和所述第二固定轮套设于所述从驱动轴两端，所述第一驱动轮套设于所述从驱动轴中间；

-主动轮组件，包括第三固定轮、第四固定轮、第二驱动轮、主驱动轴和第一驱动设备，所述第三固定轮和所述第四固定轮套设于所述主驱动轴两端，所述第二驱动轮套设于所述主驱动轴中间，所述第一驱动设备连接所述主驱动轴；

所述第一固定轮和所述第三固定轮通过2个平行的导杆连接，所述第二固定轮和所述第四固定轮通过2个平行的导杆连接,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过环形链条连接；

-托盘，所述托盘上表面用于放置待输送材料，所述托盘下表面设置有挡座、滑轮、链轮和链轮固定件；所述滑轮设置于所述托盘两侧，所述导杆上设置有与所述滑轮匹配的凹槽，所述滑轮可在所述凹槽内滑动，所述链轮固定件固定于所述托盘上，所述链轮连接所述链轮固定件，所述环形链条缠绕所述链轮，所述环形链条转动带动所述托盘移动；

-阻挡组件，包括平板、第二驱动设备、挡块和挡块座，所述挡块座固定于所述平板上，所述挡块可活动地与所述挡块座连接，所述第二驱动设备连接所述挡块，并驱动所述挡块以所述挡块与所述挡块座连接点为轴点转动；

一种静止状态，所述第二驱动设备驱动所述挡块相对所述平板呈垂直状态，且所述挡块置于所述挡座下方，并与所述挡座接触，从而阻止所述托盘移动；

一种运动状态，所述第二驱动设备驱动所述挡块相对所述平板倾斜，且所述挡块置于所述挡座下方，但不与所述挡座接触，所述托盘可以移动。

2.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设置于,所述第一固定轮和所述第三固定轮中间的2个平行的导杆上或所述第二固定轮和所述第四固定轮中间的2个平行的导杆上；所述定位组件包括依次连接的定位板、伸缩杆和第三驱动设备；所述第三驱动设备驱动所述伸缩杆带动所述定位板在垂直方向上移动；在所述静止状态下，所述定位板与所述托盘上方接触，进一步限制所述托盘移动，在所述运动状态下，所述定位板在所述托盘上方，但不接触，所述托盘可以移动。

3.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述第一驱动设备包括伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述第二驱动设备包括气缸。

5.根据权利要求2所述的自动化输送装置，其特征在于，所述第三驱动设备包括气缸。

6.根据权利要求2所述的自动化输送装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述导杆上，用于检测所述托盘在所述导杆上的位置。

7.根据权利要求6所述的自动化输送装置，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述第一驱动设备、所述第二驱动设备和所述第三驱动设备的开关，所述传感器将所述托盘的位置发送给所述PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述第二驱动设备和所述第三驱动设备对所述托盘限位。

8.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构连接所述环形链条，所述张紧机构用于调节所述链条张紧。