[实用新型]一种机盖内外板扣合设备有效
申请号: | 201821788592.8 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209190802U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 荣俊林;吴鹰 | 申请(专利权)人: | 上海天永智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 王丽影 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种机盖内外板扣合设备,包括:安装板、吸附设备和夹具;吸附设备和夹具安装在安装板上,吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器,真空吸盘通过连接板固定在支架上,真空发生器连接真空吸盘;外设机械手将机盖外板放置在真空吸盘上,真空发生器为真空吸盘制造真空,从而使真空吸盘吸住机盖外板,外设机械手将机盖内板放置在机盖外板上,夹具夹紧机盖外板和机盖内板;本实用新型提供了一种在一个设备上,同时满足前盖内外板定位夹紧功能需求的机盖内外板扣合设备。
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其是涉及一种机盖内外板扣合设备。
背景技术
对于汽车前盖这种表面形状复杂、定位精度要求又高的薄壁零件,在柔性工装夹具上使用普通夹具难以满足工装要求。并且现有技术的普通夹具均没有办法一步完成内外两个板的定位夹具,现有技术通常步骤繁琐、耗费工时。
综上现有技术具有以下缺陷:现有的这类设备同时满足不了内外板定位夹紧;现有设备定位不准确,性能不稳定;现有设备结构不易加工,造成制造成本较高。
现有技术还缺少一种能够在同一个设备上,同时满足前盖内外板定位夹紧功能需求的设备。
实用新型内容
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种在一个设备上,同时满足前盖内外板定位夹紧功能需求的机盖内外板扣合设备,包括:安装板、吸附设备和夹具;所述吸附设备和所述夹具安装在所述安装板上,所述吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器,所述真空吸盘通过所述连接板固定在所述支架上,所述真空发生器连接所述真空吸盘;
外设机械手将机盖外板放置在所述真空吸盘上,所述真空发生器为所述真空吸盘制造真空,从而使所述真空吸盘吸住机盖外板,外设机械手将机盖内板放置在机盖外板上,所述夹具夹紧机盖外板和机盖内板。
优选地,所述支架为工字形,所述真空吸盘和所述连接板均为2个,2个所述真空吸盘通过连接板设置在所述支架顶部的左右两边。
优选地,所述支架为T字形,所述连接板设置在所述支架顶部,所述真空吸盘为3个,3个所述真空吸盘设置在所述连接板上。
在本实用新型中,真空吸盘可以为1个、2个、3个、4个、5个等等,真空吸盘的个数可以根据机盖大小和形状设计。
优选地,本实用新型的机盖内外板扣合设备还包括气缸,所述气缸底部固定在T字形的所述支架顶部,所述气缸活塞杆连接所述连接板下表面;所述气缸可以驱动所述真空吸盘沿所述活塞杆方向移动;气缸设计可以改变所述吸附设备的高度,根据机盖形状调整所述吸附设备的高度使所述吸附设备和机盖能够更好地贴合。
优选地,还包括传感器和控制系统,所述传感器设置在所述支架上;所述传感器接收机盖内板放置在机盖外板上的信号,并将信号传递给控制系统,所述控制系统控制所述夹具夹紧机盖内板和机盖外板;传感器及控制系统的设计是本实用新型的机盖内外板扣合设备更加智能化,在本实用新型中控制系统接收传感器信号并控制夹具是现有技术的方式,在此不作详细描述。
优选地,所述支架顶部弯曲;支架顶部弯曲是由于机盖表面凹凸不齐,支架顶部弯曲可以使真空吸盘构成斜面,能够更好地与机盖表面贴合。
优选地,还包括支撑件,所述支撑件包括T字形立柱和设置在立柱顶部的支撑块;所述支撑件用于支撑机盖内、外板;支撑件设计用于支撑机盖,以防所述吸附设备受力过大。
优选地,所述支撑件还包括气缸和连接块,所述气缸设置在所述立柱顶部,所述连接块连接所述气缸的活塞杆,所述支撑块连接所述连接块,所述气缸可以驱动所述支撑块沿所述活塞杆方向移动;所述气缸可以调整所述支撑件的高度,能够使所述支撑件和所述机盖更好贴合。
在本实用新型中,所述安装板上可以有一个或多个吸附设备,吸附设备的位置、高度及倾斜角度可以根据不同的机盖大小、形状微调。
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